德國進口工業多軸控制器型號命名規則解析

以示例型號 V62L S5 P T -01 Z P +03A R C -A05 P134 +A110 C01 -X 為例：

1. 基礎單元 (Basic Unit)

V62L: 雙軸左控制桿（Two-axis Left）

其他選項：

V61L: 單軸左

V61R: 單軸右

V61.1: 單軸

V64.1: 單軸

V62R: 雙軸右

V64: 雙軸

VV6 系列為加強型版本（Reinforced version），機械壽命更長（20 million cycles vs V6 的10 million cycles）

2. 控制桿擴展 (Control-handle extended)

S5: 控制桿長度調整，-20 mm

其他選項：

S3: -40 mm

S8: +20 mm

3. 門限類型 (Gate)

P: 十字門限（Cross gate）

其他選項：

PX: 特殊門限（Special gate）

4. 手柄/握把 (Grip / Palm Grip)

T: 死人開關（Dead man）

其他常見選項：

M: 機械零位鎖（Mechanical zero interlock）

MN: 機械零位鎖+下壓（Push down）

MT: 機械零位鎖+死人開關（僅適用于 VV6）

H: 信號按鈕（Signal button）

D: 按鈕（Push button）

DV: 嵌入式按鈕（Flush push button）

MDV: 零位鎖+嵌入式按鈕（僅適用于 VV6）

5. 軸 1（方向 1-2）配置

01: 2個觸點（2A 250V AC15）

其他選項：

02: 4個觸點

03: 6個觸點

04: 8個觸點

05: 10個觸點

06: 12個觸點

Z: 彈簧復位（Spring return）

P: 電位器（Potentiometer）

A05: 排布方式 MS21

P134: 電位器型號 T396，2 x 5 kΩ，最大電流 1 mA

6. 軸 2（方向 3-4）配置

03A: 6個觸點（4A 250V AC15）

R: 摩擦制動（Friction brake）

C: 光電編碼器（Opto-electronical encoder）

A110: 排布方式 MS24-0

C01: 編碼器型號 OEC 2-1-1

7. 特殊型號標識

-X: 客戶定制型號（Special/customer specified）

二、德國進口工業多軸控制器技術參數概覽

三、型號配置說明

1. 基礎單元選型

根據所需軸數和安裝位置選擇：

V61L/R: 單軸左右

V62L/R: 雙軸左右

V64: 雙軸標準型

V61.1, V64.1: 單軸/雙軸獨立型

2. 控制桿長度

S3: -40 mm（縮短）

S5: -20 mm（中等縮短）

S8: +20 mm（加長）

3. 門限類型

P: 標準十字門限

PX: 客戶定制門限

4. 握把功能

根據操作需求選擇握把類型：

T: 死人開關

M: 機械零位鎖

MN: 零位鎖+下壓

MT: 零位鎖+死人開關（僅限 VV6）

B...: Palm Grip（參考手冊第 163 頁）

5. 軸配置

每個軸支持不同數量的觸點（2~12 個）

支持彈簧復位（Z）、摩擦制動（R）

可選配電位器（P）或編碼器（C）

6. 電位器型號

P131: 2 x 0.5kΩ

P132: 2 x 1kΩ

P133: 2 x 2kΩ

P134: 2 x 5kΩ

P135: 2 x 10kΩ

7. 編碼器型號

C01: OEC 2-1-1

更多型號詳見手冊第 137 頁

8. 特殊要求

-X: 表示客戶定制型號，可根據特定應用進行非標設計

四、典型應用

Gessmann V6/VV6 多軸控制器廣泛應用于以下領域：

起重機控制系統

工業升降設備

移動式機械設備

自動化生產線

軍工/特種車輛操控系統

五、注意事項

防護等級 ：最高可達 IP54，適合工業環境。

工作溫度 ：-40°C 至 +85°C，適應嚴苛氣候條件。

兼容性 ：支持多種手柄、電位器和編碼器，適配性強。

特殊定制 ：可通過 -X 標識進行客戶定制開發。