關于SEW減速電機你了解有多少？

　　一般來說，SEW減速電機主要由產生磁場的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉電樞或轉子等附件組成。伺服電機也是一樣，大致分為轉子和定子。定子是指電機的靜止部分；轉子，顧名思義，就是電機的轉動部分。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度，然后輸出，從而實現電能向動能的轉換。

　　SEW減速電機通過脈沖實現定位：基本上可以理解為伺服電機通過脈沖實現定位。當伺服電機接收到一個脈沖時，它會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。

　　SEW減速電機本身具有發送脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖，從而與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。這樣，系統就會知道有多少脈沖發送到伺服電機，同時又有多少脈沖接收回來，這樣就可以非常精確地控制電機的轉動，從而實現精確定位，可以達到0.001mm。

　　SEW減速電機的加速釋放，全球人口正在下降，制造業轉型升級迫在眉睫。為了促進從“制造大國"向“制造強國"的轉變，我國專門制定了戰略規劃，并通過不斷加強驅動力，推動智能制造發展的自動化和信息化升級。其中，伺服電機作為自動化發展的設備和硬件基礎，受到了長期關注和重視。

　　SEW減速電機種類繁多，在許多領域得到了應用。根據型號、規格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、速度開關、熱敏元件、加熱帶等參數的不同，可以劃分出各種電機。伺服電機廣泛應用于機床、軋機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產線、電梯，以及心臟電機、x光機、CT、牙科手術工具、透析機、呼吸機、電動輪椅等。

　　SEW減速電機和步進電機一樣，是一種將電能轉化為機械能的電機，隨時聽從命令。它的定義是：伺服電機是控制伺服系統中機械元件運轉的發動機，是輔助電機的間接變速裝置，是可以連續旋轉的機電轉換器。

　　SEW減速電機如果能將閉環伺服技術優勢適用于步進電機，那么效果會如何呢？

　　我們是否能在實現步進電機成本優勢的同時，達到與伺服電機相仿的性能呢？

　　通過結合閉環控制技術，步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優點的低成本的綜合性產品。因為閉環步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。

　　下面我們以嵌入了閉環控制功能stepIM綜合步進電機為例，解析采用閉環技術的步進電機的性能與優劣。

　　采用閉環控制的stepIM產品

　　經過集成電子控制后的步進電機相當于一個雙相無刷直流電機，可以執行位置環路控制、速度環路控制、DQ控制、以及其他算法。

　　低能耗以及保持冷卻狀態

　　StepIM步進電機具有高能效。與始終按照全電流指令操作的開環步進電機會導致發熱和噪音問題不同，stepIM的電流會根據運動的實際情況改變，比如在加速和減速過程中。與伺服類似，在任何時刻，這些步進電機所消耗的電流都與所需的實際轉矩成正比。因為電機和集成電子控制板運行溫度更低，所以stepIM步進電機可以實現與伺服電機相仿的更高峰值轉矩。

　　即使在高速度下，StepIM步進電機所需的電流也更小

　　精確匹配性能要求

　　為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步，開環步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數值高40%。閉環stepIM步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態時，它們會繼續保持負載狀態，不會失去轉矩。在消除過載狀態后，它們會繼續運行。在任何速度下，都可以保證大轉矩，同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此，閉環步進電機的規格可以精確匹配相關應用的轉矩要求，不需要額外增加40%的裕度。