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SMC氣缸帶動帶動兩個伸縮氣缸動作完成定點取料送料？
SMC氣缸在某機構中，通過旋轉軸帶動兩個伸縮氣缸在 180°的角度范圍來回擺動。兩個伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸（吸盤取料）、伸縮氣缸縮、擺動氣缸翻轉、伸縮氣缸縮（吸盤送料）裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作，大大提高了工作效率。
如圖1所示， 某機構有兩個伸縮氣缸2， 分別安裝在旋轉軸3的兩個對稱平面上，旋轉軸3和擺動氣缸連接。
對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉要求有相當高的對稱度外，另外個重要的因素就是回轉氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設備的取料、 送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉后準確地在固定點 取料、送料。
SMC氣缸調試在該設備中擺動氣缸的調試方法如下：氣缸通入壓縮空氣，回 轉盤來回轉動，擺動氣缸可以分別通過調整兩個螺釘1來調整回轉盤的前后轉動角度范圍，回轉盤邊沿有角度刻度，記錄具體來回轉動角度，回轉盤可以連接旋轉軸。 氣缸回轉盤的邊沿雖然有角度刻度，但并不，以此為準難以達到要求，只能作為粗調依據(jù)。在實踐中，發(fā)現(xiàn)將擺動氣缸的擺動角度調整準確，再安裝到設備上，是種正確的方法。
回轉SMC氣缸在自動化設備中應用廣泛，以上介紹的工程應用較為典型，氣缸調試方法簡單。
SMC氣缸在自動化設備上應用，可大大提高效率及產(chǎn)量。回轉擺動氣缸在自動化裝配、包裝機械等方面有廣泛的應用。
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