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R3-660工業全自動洛氏硬度計機器人系統
R3-660工業全自動洛氏硬度計機器人系統
系統概述
全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現材料的全自動硬度試驗。
系統組成
1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機
1臺時代TIME R3-660機器人
2套試樣定位盤
1套機器人抓手
系統介紹
TIME R3-660型六關節工業機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業作業，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業作業及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業現場，滿足不同環境下對機器人的要求。
主要技術參數和技術指標
序號 | 項目名稱 | 技術參數 | |
1 | 自由度 | 6 個 | |
2 | 最大負載能力 | 3KG | |
3 | 重復定位精度 | ± 0.05 mm | |
4 | 最大到達范圍 | 665mm | |
5 | 最大運動速度 | 550°/s | |
6 | 驅動方式 | 交流伺服電機 | |
7 | 安裝方式 | 地面、側掛或吊裝 | |
8 | 防護等級 | IP67 | |
9 | 環境條件 | 環境溫度 | 0 -45 ℃ |
相對濕度 | 20-80RH 非冷凝 | ||
振動 | ≤ 0.49g | ||
其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | ||
10 | 電源 | 220/380V ， 50 ～ 60Hz | |
11 | 質量（約） | 30KG | |
整機的性能參數指標
序號 | 項 目 名 稱 | 技 術 參 數 | ||
1 | 全 洛 氏 硬 度 計 | 硬度標尺 | 洛氏 | HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV |
表洛 | HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y | |||
試驗力 | 初始試驗力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
總試驗力 | 147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
試驗力誤差 | 初試驗力 Fo( 在主試驗力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允許誤差為士 2.0% | |||
總試驗力 F 的最大允許誤差應為士 1.0%. | ||||
壓痕深度測量裝置 | 0.001%FN 對 (A-K) 標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士 0.001mm ，即為 0.5HR ； 對 N 和 T 標尺其最大允許誤差為士 0.0005m m ，即為 0.5HR 。 | |||
硬度示值最大允許誤差 及示值重復性 | 符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表 5 的規定 | |||
輔助功能 | 上下限設置，超差判別報警；數據統計分析，求平均值，標準差，最大、最小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為 HB 、 HV 值以及強度σ b ；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動修正。 | |||
速度范圍 | 0.005mm /min ～ 500mm /min ，無級調速 | |||
速度準確度 | ± 1% | |||
最大垂直測試空間 | 350mm | |||
最大水平測試空間 | 100mm | |||
2 | X-Y 自動 載物臺 | 橫向載物臺 X-Y 行程 | 30 × 30 毫米 | |
額定承載力 | 300Kg | |||
移動速度 | 可調 | |||
控制方式 | 計算機控制； X-Y 物臺計算機控制模式 定位移動、定點移動、定向移動。 | |||
高精度與重復性 | 0.005mm | |||
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