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HD-S555自行車剎車與路況壽命測試儀適用于自行車的道路動態試驗及制動性能試驗，參照DIN79100、EN14764、EN14765、EN14766、EN14718標準制作，機臺模擬路面由兩個滾輪組成，按試驗要求在車底座、踏板、把手、貨架上各裝載荷重后固定于試驗機上，通過道路動態試驗來模擬自行車在路面的行駛過程，從而檢測自行車性能，也可以通過制動性能試驗來測試自行車手剎的性能。

試驗動作：自行車曲柄測試是通過電機驅動前鏈輪轉動，前鏈輪通過鏈條帶動后鏈輪，進而帶動自行車后輪轉動，自行車后車輪轉動時，因后車輪與車輪下的滾筒之間的摩擦力，后車輪轉動時會帶動滾筒轉動。

調試時存在的問題：當伺服電機驅動前鏈輪使后車輪速度大于5km/h時，鏈條會崩斷，經分析發現是電機加減速時間過短，10S鐘加速時間太短，運行速度大時，因滾筒質量太重，電機加速時間太短，設定的運行速度越快，在10S鐘加速的梯度越大，梯度越大鏈條承受的力就會越大，當鏈條承受力大于本身最大承受力時，鏈條就會崩斷。

解決辦法：程序內部做一個可在觸摸屏上自由設定的加速時間，我們可根據車速設定相應的加速時間，速度越大，加速時間一定設置越大，當然低速設置大的加速時間。

通過以上闡述解決了鏈條崩斷問題，且經驗證按照訂單要求7-27km/h的時速沒問題。