化工儀器網
技術文章
怎樣判斷REXROTH伺服電機的故障區別
閱讀：1015 發布時間：2019-3-1怎樣判斷REXROTH伺服電機的故障區別
為了實現REXROTH伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將給大家分享一下伺服電機在使用中的常見問題。看驅動器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。
除了看驅動器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時***直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。
再就是噪聲不穩定，客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發現這種結論是*錯誤的。 交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。
交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。 除了看伺服驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸 但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。
下面給大家分享REXROTH伺服電機常用型號：
REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308683
REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308684
REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN R911308691
R911308692 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310383 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN