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   力士樂液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

首先，對應用的分析，最重要的因素包括：流量伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接收電氣模擬信號后，輸出相應的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠以小功率的微弱電氣輸入信號控制大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

傳統的伺服閥有一些缺點，首先噴嘴擋板閥或射流管閥作為伺服閥的先導級，其功率有限，無法直接驅動大功率大流量的高頻響閥；其次多級放大的伺服閥，隨著級數的增加，導致主閥芯響應速度變慢。

發明采用的技術方案為：所述主閥體包括先導控制部分、主閥體部分和反饋檢測部分，所述先導控制部分內部開設有孔道，所述先導控制部分的內部放置有先導閥芯，所述先導閥芯將所述通道分割為三個空腔，三個所述空腔分別為驅動先導閥芯運動的先導控制空腔、連接主閥芯一側端部的控制腔和用于先導閥芯運動緩沖彈簧腔，所述先導控制閥芯在控制腔內往復軸向移動，所述主閥體部分包括主閥芯和與先導控制部分相連接的閥體組成，所述反饋檢測部分包括與主閥體相連接的位移傳感器。

所述先導閥與主閥體固定連接，所述先導控制部分的內部設置有控制腔，所述主閥體的內部設置有進油口，所述控制腔聯通主閥體的進油口和主閥芯一側端面的控制腔，所述先導閥包括閥芯、閥體、彈簧座和彈簧，所述閥芯在通道內軸向移動，所述彈簧座安裝在先導控制部分一側，所述彈簧座與先導閥芯端面形成彈簧腔，所述彈簧位于所述彈簧腔內，并且與所述彈簧座固定連接。

流量需求：根據執行器期望的速度以及執行器的大小，可以計算單個回路閥的流量需求。

動態特性：加/減速度、循環時間、精度、是否考慮閉環等。

根據產品結構和性能，控制閥主要包括三類：

伺服閥比例閥，或叫高頻響閥比例閥不帶位置反饋的直動式比例方向閥4WRA 體內無閥套流量范圍大低成本

電磁鐵電流與閥芯位置成比例

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高頻響伺服閥調整方式

力士樂Rexroth高頻響伺服閥4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M

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