美國Grayhill的第二代MMI控制器和CANbus鍵盤繼承了傳統產品的亮點，同時在滿足不斷變化的市場需求方面具有新優勢。這些設備非常適合ISO 13849安全額定車輛。新的3J和3K都可以執行自我診斷，包括電源電壓監視，指示器“ LED亮”驗證和按鈕故障檢測。在我們的設計中，我們將面板的厚度減小到原來的一半左右，同時將安裝要求從正面更改為簡單的卡扣。這是特別有利的，因為它不再需要手動工具，也不需要在面板后面進行安裝和故障排除。當系統處于非活動狀態時，設備將進入低功耗模式，該模式消耗的電流小于1mA。
與一代類似，新的3J和3K可以通過各種方式進行自定義，包括圖例，指示器，背光顏色和旋鈕顏色（用于3J）。總體而言，慢速撥盤將輕松替代傳統產品，因為它具有相同的經過現場測試的可靠性，并提供軟件向后兼容性。
美國Grayhill 3J系列控制器維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷控制器*沒有輸出時
1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。
2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。
3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，
不同種類的控制器
不同種類的控制器(40張)
一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。
3）否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。
美國Grayhill 3J系列控制器型號排序表：
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