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進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
2014-5-14 閱讀(726)
進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
就科技發(fā)展而言，大自然就是開發(fā)機(jī)器人的靈感源泉。但對(duì)于很多人如果說到要模擬某種動(dòng)物，似乎大部分人是否能*時(shí)間想起袋鼠？不過近日從一家德國公司Festo了解到，該公司竟然開發(fā)出一款仿生袋鼠機(jī)器——Bionic Kangaroo產(chǎn)品。而在其可愛的外表背后，實(shí)際上有著許多令人印象深刻的技術(shù)。
據(jù)資料了解，類似袋鼠一樣的Bionic Kangaroo產(chǎn)品在其腿部的“肌腱”，結(jié)合氣體力學(xué)(pneumatics)彈簧，幫助平穩(wěn)地奔跑或著地。腿向后蹬的過程中就能夠使其前進(jìn)。而在空中時(shí)其又會(huì)收回到前方，并通過尾巴負(fù)責(zé)平衡Bionic Kangaroo的整個(gè)身體。
Festo成功打造了這只具有3英尺高，總重15磅多(約7公斤)的機(jī)器袋鼠，它可以跳過1英尺(40公分)高的障礙物，兩次落腳的直線距離也超過了2.5英尺(80公分)。
這款機(jī)器人是的Festo公司仿生學(xué)研究，這是一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)，旨在通過嘗試尋找一些進(jìn)化答案并不斷地改進(jìn)項(xiàng)目中的問題來提供版本。這意味著，用戶將不會(huì)在商店中看到這款機(jī)器人Bionic Kangaroo出售。
隨著Bionic Kangaroo研發(fā)成功，F(xiàn)esto公司通過技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)袋鼠在跳躍和奔跑的*方式。正如它的自然模型一樣，機(jī)器袋鼠可以在跳躍時(shí)恢復(fù)能量，將其存儲(chǔ)并有效為它的下一跳提供幫助。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的*的形式。在機(jī)器袋鼠產(chǎn)品上，F(xiàn)esto托巧妙地組合氣動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，生產(chǎn)出高動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)跳躍運(yùn)動(dòng)，加上的控制技術(shù)確保跳躍和著陸的穩(wěn)定。輕質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加容易實(shí)現(xiàn)*地跳躍行為。
該系統(tǒng)是由手勢(shì)控制。Festo公司特別注意機(jī)器袋鼠在在移動(dòng)能源供應(yīng)上的設(shè)計(jì)。為更好實(shí)現(xiàn)此目的，該團(tuán)隊(duì)甚至開發(fā)出兩種不同的概念：其中一個(gè)集成壓縮機(jī)，另一個(gè)是可移動(dòng)的高壓蓄電裝置。可見，該產(chǎn)品是高度復(fù)雜的整體系統(tǒng)：將驅(qū)動(dòng)器、控制技術(shù)和移動(dòng)能源供應(yīng)等巧妙組合。
進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
