拉力機技術發展是一個較長的過程，拉力機核心部分是動力加載部件，普通交直流電機、變頻電機、

步進電機，伺服電機被陸續應用到拉力機試驗機上，現在的材料試驗機多數應用多數為步進電機與

伺服電機，普通電機與變頻器測試精度與準確度，重復性已經不能滿足材料試驗機的要求。

伺服電機和步進電機區別：伺服主要靠脈沖定位，收到1個脈沖就會旋轉，1個脈沖對應的角度，從

而實現位移，因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出相

對應數量的脈沖，形成了閉環，系統發出多少脈沖給伺服電機同時又收了多少脈沖回來，這樣就很

精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位可以達到0.001mm。

步進電機是一種離散運動的裝置，和現代數字控制技術有本質的聯系。在國內數字控制系統中，步

進電機應用十分廣泛。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統大多采用步進電機或全數字式

交流伺服電機作為執行電機。