SEW減速機選型應注意的哪幾個問題
    SEW減速機由于套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/數越多，效率越低。
    平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
    定位精度：在高速機械往復運動中做到定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
    回程間隙齒隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是度的六十分之.也有人稱之為背隙。
    SEW減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
    加速扭矩：指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
    緊急制動扭矩：指減速機輸出端所能加載的大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，不能超過1000次。
    空載扭矩：指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。
    大扭矩：指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
    實際所需扭矩：所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
    側傾扭矩：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
    軸向力：是指平行于軸心的個力，它的作用點與輸出軸端有定的軸向偏差時，會形成個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯軸節來抵消這種彎撓力。
    徑向力：指垂直作用于軸向力的個力，它的作用點與軸端有定的軸向距離，這個點成個杠桿點，橫向力形成個彎撓力矩。
    SEW減速機盡量選用接近減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
    SEW減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
    適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
    A.選用伺服SEW減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
    B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
    通用SEW減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
    相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
    規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
    1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)
    通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個，但減速只能按種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
    通用減速器的額定功率般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍)，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
    所選減速器的額定功率應滿足：PC=P2KAKSKR≤PN
    式中PC———計算功率(KW);
    PN———減速器的額定功率( KW);
    P2———工作機功率(KW);
    KA———使用系數，考慮使用工況的影響，見表1-1-6;
    KS———啟動系數，考慮啟動次數的影響，見表1-1-7;
    KR———度系數，考慮不同度要求，見表1-18。SEW減速機但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的特點清楚)，國外選型時般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影響。
    由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的度對原設計的度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內些用戶對減速器的度尚提不出具體量的要求，可按般減速器的設計規定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
    2、熱平衡校核
    SEW減速機通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的平衡溫度(般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成個系數)進行修正。