奧地利貝加萊電機失速的原因及解決方案
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
直流伺服電機現在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實直流伺服電機是能習慣操控用處的直流電機。一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區別對待的。那么它都有哪些優點讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點呢？
直流伺服電機的優點和缺點匯總如下:
優點：
1)體積小/重量輕，并且效率高;
2)能在低壓下工作，制作簡易;
3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;
4)伺服電機與伺服驅動器的系統價格比較便宜;
5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。
缺點：
1)有必要根據負荷的需求調整伺服;
2)會呈現電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環境下使用;
3)電刷會有消耗，需求保養;
直流伺服電機雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機，用處也接近。并且，直流伺服電機及伺服放大器的知識和制造技術與交流伺服電機有許多共同點，還是要根據自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。
