貝加萊計數器模塊X20HB8884
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：
＊ 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
＊ 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。
＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：
＊ 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環"中，使系統失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖"。
＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。
＊ RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
X20BB32 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接， 包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB37 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，CAN，X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接， 包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB42 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，2個X20接口模塊插槽蓋板， 與X20連接，包 括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB47 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，CAN，2個X20接口模塊插槽蓋板， 與X20連 接，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20IF1074 X20 IF接口模塊用于SGC， 1個CAN接口， max. 1MBit/s，電氣隔離，另購1x TB2105端子排
X20BC0043 X20總線控制接口模塊，1個CANopen接口，狀態顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 101 X20BC0043-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購1x TB2105端子排。另購總線底座, 電源模塊和端 子排。
X20BC0143-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 9-芯 DSUB, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購接頭 1x 7AC911.9。另購總線底座, 電 源模塊和端子排。
X20BC0053 X20總線控制接口模塊，1個DeviceNet接口，狀態顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 105 X20BC0063 X20總線控制接口模塊，1個Profibus DP接口，狀態顯示器LED，9-芯DSUB連接
X20BC0073 X20總線控制接口模塊，1個CAN I/O接口，狀態顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 107 X20BC0083 X20總線控制接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，協議支持)，集成2x hub. 狀態顯示器LED，2 x RJ45連接
X20BC0087 X20總線控制接口模塊，Modbus/TCP接口，集成2x switch，狀態顯示器LED， 2 x RJ45連接 X20BC0088 X20總線控制接口模塊，Modbus/TCP接口，集成2x switch，狀態顯示器LED， 2 x RJ45連接
X20BC00E3 X20 總線控制器, PROFINET 接口, 集成 2x 開關, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。 X20BC00G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BC00H3 X20 總線控制器, Sercos III 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BB80 X20總線控制器底座，用于X20底座模塊(BC，HB，etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器，內部I/O，X2X Link供電 116 X20PS9402 X20電源模塊為總線控制器，內部I/O，X2X link供電，無電氣隔離
X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊，POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，狀態顯示器LED，連接2x RJ45
X20BC8083 X20總線控制器現場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，支持擴展X20 hub模塊，狀態顯示器LED， 2x RJ45連接
X20BC8084 X20總線控制器現場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成緊湊型連接選擇器，支持擴展有源X20 hub模塊，狀態顯示器 LED， 2x RJ45連接
X20BC80G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 支持擴展X20 EtherCAT連接模塊, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BB81 X20總線控制器的擴展型系統模塊底座，帶1個擴展插槽支持X20底座模塊(BC，HB，etc)和1個X20輔助模塊(IF，HB，etc.)和 X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB82 X20總線控制器的擴展型系統模塊底座，帶2個擴展插槽支持X20底座模塊(BC， HB， etc.)和2個X20輔助模塊(IF， HB， etc.) 和X20電源模塊， X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
