貝加萊工控系統觸摸屏4PP420.1505-75
貝加萊EnMon對一個企業的監測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量（無論是地下水還是城市管網供水）數據采集，供水水壓，水溫等實時數據采集，各個分廠供電/供熱/供氣/供水用量數據采集，其它相關獨立核算部門數據采集等，能源消耗量能綜合比對分析（如圖6所示）。此外，EnMon還著重于對能源介質品質進行監控，終的目標是能效利用率大化。
CAN總線是目前世界上應用廣泛的現場總線之一，在我國得到越來越多的應用。多電機消隙控制模式常用于大型雷達天線控制系統，主要用以消除其轉臺的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機消隙天線控制系統為背景，著重描述了該系統的控制原理和軟、硬件設計。
關鍵詞：CAN總線；多電機齒輪消隙；天線控制系統
在高精度天線控制系統中（如跟蹤衛星通信天線），精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統精度提出了*的要求。但是由于存在機械加工誤差、機械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線控制系統的跟蹤精度，又影響天線控制系統的穩定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙，提高傳動精度。
為解決這一問題，人們想了很多方法。傳統的方法是對機械的傳動結構進行改進。但從已知的消除齒輪間隙的方法看，它們總存在這樣或那樣的不足，如結構復雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統中傳統的消隙方法無法使用。本控制系統采用多電機來消除傳動機構中的齒輪間隙，從而提高傳動精度。
基于以上分析，該系統采用基于可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統。多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術和PCC等工控產品，為實現天線轉臺的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機控制的全套解決方案。該方案具有以下特點：
（1）采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單，數據通信簡便，可靠性高。
（2）數字速度調節器具有力矩均衡分配和環路控制功能。
（3）實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
（4）高效控制算法，可以實現天線控制系統定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。
（5）實現三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。
CAN，全稱為“Controller Area Network"，即控制器局域網，是上應用廣泛的總線之一。它是一種在自動化領域內廣泛使用的多線路協議和有效地支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。CAN的應用范圍遍及汽車、機械、醫療設備、建筑環境以及工業自動化行業的其它很多領域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應用，其主要原因如下：
（1）強有力的錯誤檢測能力及差分驅動功能。
（2）在十分苛刻的環境中仍運行良好。
（3）在傳輸介質和線路設計方面，CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性：
（1）低成本。
（2）*的總線利用率。
（3）相當長的傳輸距離（長達10km）。
（4）高速數據傳輸速率（高達1Mbit/S）。
（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制。
(6) 發送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發送。
（7）節點在嚴重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能。
多電機消隙天線控制系統采用貝加萊公司的可編程自動化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅動程序和速度PID算法，通過CAN總線通信實現對四臺直流控制器的組網控制，從而實現對四臺轉臺驅動電動機的協調控制，共同驅動一個轉臺。實現力矩的分擔和傳動間隙的消除，從而提高系統跟蹤精度
天線控制單元（即操作人機界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過內部IMA與多電機控制器（PCC的*處理器模塊CP476）之間進行通信，實現速度指令、狀態控制和狀態信息等遠控操作。四臺直流驅動器通過CAN總線組網控制，通過SSI讀取轉臺的位置信號；天線控制系統的控保電路的信號采集等都是由多電機控制器（CP476）通過其I/O點（DM465數字量I/O模塊）實現的。這種方案不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰、可靠性高。可以看出多電機控制器（CP476）和CAN總線的應用是關鍵所在。
對于四臺電動機協調控制一個轉臺來說，要實現齒輪消隙，其中兩臺要作為速度控制模式工作，作為消隙驅動的主電動機，提供與天線轉動方向*的主動驅動力矩。另外兩臺要作為力矩控制模式工作，作為消隙驅動的從動電機，為消隙機構的齒圈提供向后的嚙合“張緊力"。
天線控制單元HMI（PP320）通過串行接口RS-232將速度指令發送給多電機控制器（CP476），多電機控制器（CP476）通過CAN總線分別對四臺直流調速器（歐陸）實現速度控制和力矩控制的切換，以實現對天線轉臺的無間隙傳動。
4PP015.E420-K06
型號：4PP015.E420-K06簡介: PAL PP15, 4x20, CAN, 16DI, 16 DO, 歐制
4PP015.E420-36
型號：4PP015.E420-36參數表: 其他語言簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20字符，歐制背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，8 x DI, 2…
4PP015.E420-101
型號：4PP015.E420-101簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20址分?lt;BR>背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1,984 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，16 x DI, 24 VDC, 漏式…
4PP015.E420-01
型號：4PP015.E420-01參數表: 其他語言簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20字符，歐制背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1,024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，16 x DI,…
4PP015.C420-36
型號：4PP015.C420-36參數表: 其他語言簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20字符，西里爾體背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，8 x D…
4PP015.C420-01
型號：4PP015.C420-01參數表: 其他語言簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20字符，西里爾體背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1,024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，16 x…
4PP015.0420-36
型號：4PP015.0420-36參數表: 其他語言簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20字符，背景照明，16個鍵位，300 kB SRAM, 1024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，8 x DI, 24 VD…
4PP015.0420-01
型號：4PP015.0420-01參數表: 其他語言簡介 Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，4x20字符，背景照明，16個鍵位，300 kB SRAM, 1,024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，16 x DI, 24 …
4PP035.E300-36
型號：4PP035.E300-36參數表: 其他語言簡介： Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，160x80像素，3英寸背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1024 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，8 x …
4PP035.E300-136
型號：4PP035.E300-136簡介： Power Panel, 24 VDC, 153 x 120 mm,LC顯示器，160x80像素，3英寸背景照明，26個鍵位，300 kB SRAM, 1,984 kB FlashPROM,1個RS232接口，1個CAN接口，與網絡兼容，8 x DI, 24 VDC, 漏式…
工業觸摸屏校準
工業觸摸屏因其堅固耐用、反應速度快、節省空間、易于交流而被人們廣泛運用在各行各業，工業觸摸屏正在尋找各種嵌入式產品的方式，大多數觸摸功能的設備將需要一個校準例程。
本文提出了一種電阻式觸摸屏的校準算法，該算法是有效。該算法被開發后，確定的觸摸屏的錯誤的來源，并導出的方法，用于轉換所提供的觸摸屏的坐標，以配合顯示的坐標。該校準方法要求三個目標或試驗點不多，不需要顯示和觸摸的序列，以確定屏幕的個別校準因素。這些校正因子，然后將屏幕坐標轉換成真正的顯示坐標。
觸摸屏技術：
電阻式觸摸屏的橫截面施工簡單。雙片的玻璃被帶到一起形成一個三明治，內部的玻璃表面已被涂覆有一層薄薄的導電材料。小玻璃珠保持導電表面之間的名義分離。當一個手指或觸筆壓在玻璃表面時，該材料彎曲剛夠與下一片接觸。在這種結構中，珠子之間的間距決定了屏幕的靈敏度。越接近的珠子，必須施加的壓力，必須施加在頂部的玻璃片將彎曲足以使接觸。
等效電阻的電路：觸摸屏控制器（數字化儀或A / D）應用V源一導電層的兩端，而在玻璃對面片另一導電層中的電位器的作用。通過數字化儀讀的VTEST價值取決于玻璃的感動和導電表面接觸。然后控制器轉換成二進制數表示的電壓讀數，例如，這一點在屏幕上被觸動的x坐標。的電壓被應用于第二表面的端點和面起雨刮器的作用，產生一個代表Y坐標值。
控制器可以收集200個或更多的樣本，每秒鐘。采樣速率通常取決于背景噪聲和控制器的質量。一個智能控制器還可以包括有用的功能，如有能力中斷處理器的觸摸時，檢測到，以及作為一個集的能力，只要在屏幕上的屏幕被感動。設備閑置時屏幕不被感動。
誤差的來源：
由觸摸屏控制器產生的誤差影響的若干個來源。錯誤的重要來源是電氣噪聲，機械偏差，和標度因子。用戶習慣可能也發揮了作用，如果，例如，手指或儀器用來激活屏幕沒有保持連續接觸或壓力反對。這些錯誤可以產生無用的數據，都需要得到補償，如果觸摸屏的數據是有用的。
電噪聲通過熱或電磁效應和系統設計缺陷引發的對各種電氣系統*。在觸摸屏的情況下，由于輸入/輸出前端電路的高輸入阻抗，模數轉換特別容易產生電氣噪聲。除了小心地鋪設包含觸摸屏控制器的印刷電路板，噪聲問題通常是通過增加低通濾波的輸入/輸出的輸入處理。軟件還涉及到救援，通常丟棄一個或2個不重要的位的一個/數轉換和實施算法，以消除從采樣的數據點，落在允許范圍以外。相同的軟件算法可以消除誤差。
隨著工業觸摸屏在各大行業運用的越來越廣泛，促進了人機交互的客戶體驗度。而作為工業觸摸屏設備，優奕視界自然備受關注。優奕視界自創立以來，注重研發力度，提高客戶應用體驗。產品涵蓋為工業手持終端、醫療終端、物聯網終端、智能家居顯示終端提供顯示觸控方案，得到行業的高度認可，成為工控顯示領域。
工業觸摸屏在什么情況下需要校準
常用觸摸屏分兩種：
1.電阻觸摸屏校正原理：導電層及整個電路zhi電阻值會隨時間電壓等輕微偏移，為了更與lcd顯示屏上的功能圖案相對應，重新校正計算標準位置。不校正可能會線性偏移，好的觸摸屏一般無需校正，或是校正一次會穩定好久；
2.電容觸摸屏一般無需校正，比較穩定；有的要校正，同理在因電容量or轉換電路的輕微變化，觸摸校正獲得基準。
