貝加萊整機觸摸屏4PP420.1043-B5
貝加萊EnMon對一個企業的監測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量（無論是地下水還是城市管網供水）數據采集，供水水壓，水溫等實時數據采集，各個分廠供電/供熱/供氣/供水用量數據采集，其它相關獨立核算部門數據采集等，能源消耗量能綜合比對分析（如圖6所示）。此外，EnMon還著重于對能源介質品質進行監控，而目標是能效利用率大化。
CAN總線是目前世界上應用廣泛的現場總線之一，在我國得到越來越多的應用。多電機消隙控制模式常用于大型雷達天線控制系統，主要用以消除其轉臺的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機消隙天線控制系統為背景，著重描述了該系統的控制原理和軟、硬件設計。
關鍵詞：CAN總線；多電機齒輪消隙；天線控制系統
在高精度天線控制系統中（如跟蹤衛星通信天線），精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統精度提出了*的要求。但是由于存在機械加工誤差、機械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線控制系統的跟蹤精度，又影響天線控制系統的穩定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙，提高傳動精度。
為解決這一問題，人們想了很多方法。傳統的方法是對機械的傳動結構進行改進。但從已知的消除齒輪間隙的方法看，它們總存在這樣或那樣的不足，如結構復雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統中傳統的消隙方法無法使用。本控制系統采用多電機來消除傳動機構中的齒輪間隙，從而提高傳動精度。
基于以上分析，該系統采用基于可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統。多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術和PCC等工控產品，為實現天線轉臺的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機控制的全套解決方案。該方案具有以下特點：
（1）采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單，數據通信簡便，可靠性高。
（2）數字速度調節器具有力矩均衡分配和環路控制功能。
（3）實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
（4）高效控制算法，可以實現天線控制系統定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。
（5）實現三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。
CAN，全稱為“Controller Area Network"，即控制器局域網，是上應用廣泛的總線之一。它是一種在自動化領域內廣泛使用的多線路協議和有效地支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。CAN的應用范圍遍及汽車、機械、醫療設備、建筑環境以及工業自動化行業的其它很多領域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應用，其主要原因如下：
（1）強有力的錯誤檢測能力及差分驅動功能。
（2）在十分苛刻的環境中仍運行良好。
（3）在傳輸介質和線路設計方面，CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性：
（1）低成本。
（2）*的總線利用率。
（3）相當長的傳輸距離（長達10km）。
（4）高速數據傳輸速率（高達1Mbit/S）。
（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制。
(6) 發送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發送。
（7）節點在嚴重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能。
多電機消隙天線控制系統采用貝加萊公司的可編程自動化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅動程序和速度PID算法，通過CAN總線通信實現對四臺直流控制器的組網控制，從而實現對四臺轉臺驅動電動機的協調控制，共同驅動一個轉臺。實現力矩的分擔和傳動間隙的消除，從而提高系統跟蹤精度
天線控制單元（即操作人機界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過內部IMA與多電機控制器（PCC的*處理器模塊CP476）之間進行通信，實現速度指令、狀態控制和狀態信息等遠控操作。四臺直流驅動器通過CAN總線組網控制，通過SSI讀取轉臺的位置信號；天線控制系統的控保電路的信號采集等都是由多電機控制器（CP476）通過其I/O點（DM465數字量I/O模塊）實現的。這種方案不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰、可靠性高。可以看出多電機控制器（CP476）和CAN總線的應用是關鍵所在。
對于四臺電動機協調控制一個轉臺來說，要實現齒輪消隙，其中兩臺要作為速度控制模式工作，作為消隙驅動的主電動機，提供與天線轉動方向*的主動驅動力矩。另外兩臺要作為力矩控制模式工作，作為消隙驅動的從動電機，為消隙機構的齒圈提供向后的嚙合“張緊力"。
天線控制單元HMI（PP320）通過串行接口RS-232將速度指令發送給多電機控制器（CP476），多電機控制器（CP476）通過CAN總線分別對四臺直流調速器（歐陸）實現速度控制和力矩控制的切換，以實現對天線轉臺的無間隙傳動。
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工業觸摸屏觸摸失靈的原因
現在的高科技的社會中，工業上的機器也逐步開始向高科技靠攏，許多工廠里面的機器控制基本上使用的都是工業觸摸屏，它操作起來簡單快捷，就和平時的使用的手機一樣。在機器的生產應用和工業管理中，工業觸摸屏起了十分重要的協調作用，讓生產和管理更加的方便快捷，也提高了效率。那么有些機器在長時間的工作中突然失靈了，這就造成生產效率的浪費。那么失靈的背后究竟是什么原因呢？
當觸摸屏發生觸摸功能失靈現象時，首先嘗試進入離線模式，驗證觸摸屏的故障點是不是背光燈燒壞。如果驗證了故障原因就是背光燈燒毀，那么，我們可以按照以下步驟暫時恢復觸摸屏的觸摸功能（以下均以Proface GP系列觸摸屏為例進行講解）。
通過點擊觸摸屏的三個邊角，進入離線模式（注意：不同的觸摸屏進入離線模式的方式不同）。進入離線模式后，點擊“INItiALIZE"，點擊后，繼續點擊“SET-UP-I/O"然后點擊“SET-UP-TOUCH-PANEL“。發現“USE-TOUCH-PANEL-AFTER-BACKLIGHT-BURNOUT"選項，點擊“YES"，表示在觸摸屏背光燈發生故障時，繼續使用觸摸功能。
設計人員在設計工業觸摸屏的時候，為了防止誤操作，都會增加背光燈檢測功能，一旦有背光燈燒壞，會自動讓觸摸功能失效。然而，此時觸摸屏的功能其實是正常的，所以通過上述操作，可以暫時啟用觸摸功能，讓設備繼續使用。但是，作為設備維護人員，從嚴謹的角度出發，我們必須盡快更換觸摸屏的背光燈，防止觸摸屏誤觸發導致設備故障甚至安全事故等。
以上就是工業觸摸屏在失靈時的主要原因，一個產品基本上正常使用造成的損壞只有兩種可能，一種是產品自己設計問題導致過早的損壞，另一種就是時間過長造成的產品內部老損。如果以上兩種都不是那一般就是產品出廠時設置的保護機制，就像上面的背光燈檢測一樣。還是希望各個公司平時做好機器的維護工作，這樣可以降低機器的出問題頻率，延長機器壽命，提高生產效率。
工業觸摸屏觸摸功能失靈了有哪些解決辦法
工業產品講究可靠性，工業觸摸屏基本上使用了電阻屏，主要是考慮到電容屏那種快速滑動在工業上沒有太多用處，而電阻屏需要用點力按壓，這樣反而會穩定很多，工業觸摸屏失靈了，首先要檢查和PLC的連接線是不是斷了或者接觸不好，如果線斷了，觸摸屏和PLC之間無法通訊，這樣觸摸屏會處于某種待機狀態，觸摸起來沒有反應，感覺起來讓人誤以為是觸摸屏壞了。
排除了PLC通題，你才可以判斷是不是觸摸屏本身有問題了，如果觸摸失靈，基本上可以判斷是觸摸板壞了，這種屏，只要找尺寸一致的，排線一樣，基本上換上去都可以使用的，沒有必要追求什么原裝觸摸板的，這些生產觸摸屏的廠家，也都是使用了配件廠提供的觸摸板組裝的。
另外一種情況是觸摸板和主板的排線出現問題了，比如排線斷了，這種軟連接線，如果受到壓力折彎，也會斷的，如果斷了，也只能更換觸摸板。如果只是臟了，可以用手按壓連接插頭，把排線取出來，用酒精清洗一下，再重新裝上。
還有一種情況，就是主板壞了，這種情況，可以找專業的觸摸屏維修公司幫你修理。
工業觸摸屏壞了，不要盲目買新的哦，因為這種東西是帶用戶程序的，也就是買新的，你需要有原來觸摸屏的代碼，如果沒有，你就是換上新的也無法使用的。
一般觸摸屏都會設計有后臺校準菜單，比如按壓4個角，或者撥一下后邊的撥碼開關，可以進入這個系統菜單，然后測試觸摸板是否正常，這樣能直接判斷觸摸板的好壞了，而且安裝了新的觸摸板，也建議重新校準一下觸摸板和液晶之間的位置比較好。
