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拾取機器人的精密
閱讀：893 發(fā)布時間：2018-9-29
—用于定位和質(zhì)量保證的IVC-3D
不管是新鮮原料還是包裝好的形式，現(xiàn)在的食品包裝都涉及高度的為了拓展拾取應用的范圍，機制造商ABB和SICK合作開發(fā)了一個解決方案，在拾取機器人的控制中增加了一個額外的維度，以使過程中受損的物品更少。該解決方案建立在SICK 3D視覺和ABB機器人技術的基礎上。
在多數(shù)情況下，傳送帶負責運送物體，而機器人會將其拾取出來以進行分類或包裝。如果物體的尺寸和厚度各不相同，而且位于傳送帶上隨機的位置，那么機器人要想適應這些變化并將它們正確拾取出來就非常困難。
解決方案：3D視覺系統(tǒng)
盡管傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)已經(jīng)能夠滿足許多應用的需求，但是在物品高度和形狀都會變化的情況下，要想確定其位置，還需要相關的高度和體積信息。2D視覺系統(tǒng)主要靠對比度和顏色來確定物體，而3D檢測系統(tǒng)則是依靠高度和體積測量。如果物體和背景之間的對比度較低或不斷變化、物體高度和形狀各不相同或者因傳送帶過寬而導致2D系統(tǒng)發(fā)生位置畸變，那么在這些情況下，必須使用3D視覺系統(tǒng)才能更加而可靠地對物體進行檢測。