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德國ifm多圈實心軸編碼器RM9000資料下載
最近更新時間：2018-6-28
提 供 商：東莞市廣聯自動化科技有限公司資料大小：245.6KB
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德國ifm多圈實心軸編碼器RM9000資料下載：
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）絕值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。應用
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
功能原理 對式
旋轉類型 多圈
電氣數據
工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 是
輸出
短路保護 是
代碼 二位輸出
測量/設定范圍
分辨率 4096 分辨率; 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
精度/偏差
度 [°] 0.08
軟件/編程
參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
接口
通信接口 CAN
CAN
協議 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設置
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級 IP 68; IP 69K
認證/測試
抗沖擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
機械技術數據
重量 [g] 244
尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm] 5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸監控器 實心軸
軸直徑 [mm] 10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
固定法蘭 同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
Preoperational mode LED, 綠色
Operational mode LED, 綠色 閃爍
故障報警 LED, 紅色 閃爍
電氣連接
接插件: 1 x M12, 軸向的