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HEIDENHAIN旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
紛歧樣類型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也紛歧樣，有的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只需A、B相兩相，簡略的只需A相。
??HEIDENHAIN編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
HEIDENHAIN旋轉編碼器用于大直徑軸
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D
外殼外徑： 87 mm
ExN 1100
Encoders for Servo Drives
內置在馬達中
微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 1300
Encoders for Servo Drives
內置在馬達中
58 mm外殼外徑
定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔
1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接
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