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133次HENGSTLER編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
HENGSTLER編碼器被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周，對齊時，需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加準確判斷的話，亨士樂HENGSTLER編碼器對齊后的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環進入正反饋。
hengstler編碼器分類
1、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
2、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
HENGSTLER編碼器有現貨型號：
0565469 AC58/0009EK.42PGA
0567192 AC58/0009EK.42PGB
0565344 AC58/0009EK.72DPZ
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