動(dòng)態(tài)伺服控制器的構(gòu)成：

整流部：動(dòng)態(tài)伺服控制器通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：動(dòng)態(tài)伺服控制器由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置，速度，轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，本多成実并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：動(dòng)態(tài)伺服控制器的電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
 

動(dòng)態(tài)伺服控制器的控制原理：

動(dòng)態(tài)伺服控制器系統(tǒng)的特色：透過(guò)回饋信號(hào)的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

何謂回饋信號(hào)：向控制對(duì)象下達(dá)指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值，待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。

控制流程：檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，動(dòng)態(tài)伺服控制器檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

目前，動(dòng)態(tài)伺服控制器系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR），功率場(chǎng)效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門(mén)極晶體管（IGPT）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了動(dòng)態(tài)伺服控制器輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。