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組態和程序調試
R1000雙料檢測器支持Profibus（PR）、ControlNet（CN）、Interbus-S（IN）、ProfiNet（PN）、DeviceNet（DN）和CanOpen（CO）等接口，安裝相應的GSD文件后即可組態。以Profibus為例，通過在硬件組態過程中DP從站參數和波特率的設定和I/O地址的，最終完成其組態。R1000在STEP 7下的組態如圖7所示，圖中地址為100、101和102的三個從站為R1000的E20系列。
組態完成、總線貫通后，即可通過現場總線與PLC進行通信。
R1000除了為自己參數的輸入、輸出各提供了8個存儲區外，還分別提供16字節的輸入、輸出存儲區，用來存儲與PLC通信的數據。輸入、輸出的各存儲位如表3所示。
在PLC程序編制過程中，選取輸入、輸出存儲區內相應字節對應到PLC程序編寫中，通過程序執行可使雙料檢測的信號與線體的信號進行連鎖。雙料檢測的布爾量信號包括使能信號、檢測觸發信號、正常信號、0/1/2板和報警信號等；此外還包括雙料檢測的程序設定和選取、板料厚度的設定和實際測量值以及傳感器的檢測值等。PLC通過與現場總線雙料檢測進行數據通信，即可實現對板料的自動檢測和對雙料的自動處理。
結語
ROLAND接觸式E20（或UDK20）和非接觸式I20雙料檢測器在拆垛和對中臺配合使用，可有效減小檢測過程的誤差，使設備控制的防錯率大大提升。在保障了設備和模具安全的同時，提高了生產節拍，減少了設備停機時間，從而提高了設備的利用率和自動化率。
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