PLC和繼電器控制系統是相輔相成，繼電器從來沒有停止進一步的發展，包括SIEMENS在內從來沒有承諾普通PLC是安全的，如：設備的安全控制（停電、重起、人身防護）都是由專門安全繼電器來保證，所以至今歐洲還有許多專門生產商在生產、研發。
一個繼電器控制系統和PLC控制系統都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成。PLC與繼電器控制電路圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號。
繼電器控制系統的特點
繼電器控制系統由器件和導線連接而成，具有結構簡單、成本低等優點，同時由于原理簡單，對工程技術人員來說易于掌握。但繼電器控制系統對于復雜系統，整個系統的設計和安裝的工作量就特別大，有時變得不可能完成。機械觸點的物理接觸容易帶來損壞；也易受振動等影響，可靠性會變差。
由于控制作用是通過器件的連接來實現的，當需要改變控制作用時，就需要改變硬件接線，對控制系統的維護性和升級很不利。
但繼電器，是一種可靠的機械隔離，所以經常和其他控制裝置配合使用。
PLC的特點
1、功能強
一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。
2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
可編程序控制器產品已經標準化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進行系統配置，組成不同的功能、不規模的系統。的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強的帶負載能力。
3、可靠性高，抗干擾能力強
傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
PLC采取了一系列硬件和軟件，具有很強的抗干擾能力，平均*時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC已被廣大用戶*為的工業控制設備之一。
4、系統的設計、安裝、調試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
5、編程方法簡單
是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執行梯形圖的程序時，用解釋程序將它“翻譯"成匯編語言后再去執行。
6、維修工作量少，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7、體積小，能耗低
對于復雜的控制系統，使用PLC后，小型PLC的體積相當于幾個繼電器大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。
PLC的配線比繼電器控制系統的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時，可以減少大量費用。
