目前市面上日系和歐系編碼器占據(jù)主流。日系廠商一般通過專有編碼器協(xié)議打造一個(gè)封閉系統(tǒng)，在封閉的系統(tǒng)內(nèi)自家的電機(jī)只適配自家編碼器從而充分發(fā)揮技術(shù)協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，不斷在硬件性能上追求極限，整體提升伺服性能。這種高性價(jià)比路線，靠構(gòu)建封閉的生態(tài)來占領(lǐng)具有優(yōu)勢(shì)。安川、松下、三菱、歐姆龍等日系廠家都是走的這一條路線。

歐系相較于日系廠商的“封閉”系統(tǒng)，更偏向于在某一項(xiàng)技術(shù)上不斷攀登，站在技術(shù)的頂端以“開放”的模式來和別家進(jìn)行配套。編碼器技術(shù)領(lǐng)域極其專業(yè)的如海德漢，sick等國際品牌，都有自己的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，然后去匹配各家的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器等其他零部件。

國內(nèi)目前還是處于電機(jī)本體自己做，編碼器外購更多。國內(nèi)伺服大部分廠家出于成本考慮偏向日系設(shè)計(jì)。

日系廠商電機(jī)和編碼器大多是一體封閉系統(tǒng)，像多摩川這樣的專業(yè)編碼器廠商也沒有給出很多具體的編碼器參數(shù)指標(biāo)，只好從日系廠商旗下編碼器配套的電機(jī)整體來分析。

Σ-7系列采用了安川自己推出的M總線通信協(xié)議，在該系列伺服電機(jī)中配置的是高分辨率的24bit編碼器，最高可達(dá)到1677萬脈沖/rev，較Σ-V系列分辨率提高了近16倍。這個(gè)精度很高，應(yīng)用于常見的導(dǎo)程20mm的滾珠絲杠上，位置分辨率可以做到1.2nm。

同時(shí)，安川編碼器另有無電池多圈的技能加持。其原理大致來說，是運(yùn)動(dòng)的編碼器軸通過特殊調(diào)節(jié)的電線產(chǎn)生能量，這種特殊的能量會(huì)觸發(fā)特定的計(jì)數(shù)器并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)器。

寶盟霍伯納（歐系）

寶盟霍伯納編碼器的精度無疑是所有品牌里*高的，但是價(jià)格也不是一般的貴。

寶盟編碼器模塊種類較多，這里選取光學(xué)掃描的角度編碼器為例。

第一類是玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器。該種類有三種型號(hào)：ERP 880、ERP 1000、ERP 2000。三種型號(hào)的編碼器系統(tǒng)精度均在±0.9''-±4''之間，在擁有較小的細(xì)分誤差同時(shí)還能保持較低的信號(hào)噪音。因?yàn)镋RP 2000采用玻璃基體的SUPRADUR相位光柵，在每圈信號(hào)周期數(shù)上較帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵模式下的ERP 880，ERP 1000會(huì)降低，但在同類產(chǎn)品上依然是4096周期數(shù)。ERP 880擁有180000每圈周期數(shù)，ERP 1000則有23000-63000的周期數(shù)。在高重復(fù)精度和高分辨率應(yīng)用上這個(gè)系列處于國際水平。

雖然日系編碼器很多具體參數(shù)無法數(shù)據(jù)化，但可以從電機(jī)整體性能上看出，在日系封閉生態(tài)下的伺服系統(tǒng)擁有強(qiáng)大硬件性能。這種以電機(jī)為核心，零部件自配的生態(tài)模式充分利用技術(shù)協(xié)同讓硬件的性能得到了*限度的發(fā)揮。雖然它不夠“開放”，但它足夠?qū)嵱谩W系品牌的“開放”流派則以技術(shù)為王，將編碼器的技術(shù)水平推向一個(gè)又一個(gè)高峰。目前國內(nèi)還沒有出現(xiàn)體量與國內(nèi)龐大市場(chǎng)能相匹配的編碼器企業(yè)，編碼器產(chǎn)品依賴進(jìn)口,中低端產(chǎn)品主要以價(jià)格獲得在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整上國內(nèi)品牌還有很長(zhǎng)的路要走。

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日歐編碼器怎么選POG9 DN1024I

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