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Rotary Power液壓馬達特點SMA6250從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
XF徑向活塞馬達既可以作為普通扭矩單元使用，也可以選擇帶有軸或輪轂馬達的殼體。
XF電機采用銷軸技術，消除了對軸向軸承推力支撐的需要，并提供了很高的啟動輸出扭矩，從而有助于減少機械損耗。
XF設計用于在420bar的峰值壓力下運行，是一種維護成本低的凸輪馬達，所有軸承都安裝在軸和輪轂電機殼體中，并按標準進行密封和潤滑。
小封裝提供了最小的整體尺寸，具有很高的功率重量比。
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