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納米軟件案例之精密運動控制器程控軟件

閱讀:381        發布時間:2022-11-16

項目背景

隨著電機行業的飛速發展,電機測試項目越來越多,電機行業當前需要對電機與驅動器進行完整的測試與性能分析,可是傳統的測功機是無法做到的,西安一所高校找到納米軟件,希望通過控制精密運動控制器實現電機的“弓"字運動控制功能。

項目需求

1、通過程控軟件實現電機的“弓"字運動控制功能。

2、通過硬件連接模塊實現與精密運動控制器LAN口的通訊連接。

3、通過參數設置兩個電機的運動行為,以及“弓"字形的運動路徑。

4、通過運行測試模塊實現精密運動控制器按照設置好的參數進行運動。

5、使用CVI開發,利用動態鏈接庫技術實現對設備的遠程控制。使用多線程和定時器技術實現工步的控制。

納米軟件解決方案

      納米軟件精密運動控制器程控軟件使用電腦通過LAN口連接并控制精密運動控制器,進而控制兩個電動位移平臺。實現兩個電動位移平臺在同一水平面上一定范圍內的任意移動。如下圖所示為產品的硬件拓撲圖。

系統拓撲圖.png

技術優勢

      精密運動控制軟件由硬件連接模塊參數設置模塊運行測試模塊三個模塊組成,各模塊功能如下:

      硬件連接模塊:連接精密運動控制器,實現參數配置達到后續操作的目的;

      參數設置模塊:實現手動控制或輸入必要的運行參數實現弓字運動;

      運行測試模塊:利用參數設置的參數實現自動的弓字運行并繪圖顯示目前弓字運動的實時位置。

 

技術優勢.png 

項目成果

       精密運動控制器程控軟件,點擊運行測試按鈕進入數據設置頁面,進行下一步的參數設置。

精密運動控制器程控軟件.png 

      在數據參數設置界面,可以對電機實現手動控制,弓字運行區可以對參數進行循環次數,X軸Y軸設置。

精密運動控制器程控軟件參數設置界面.png 

      參數設置完成之后可以手動控制、回零、定長運動,還可以顯示當前相對位置。在中部設置弓字運動的相關參數點擊開始,可以在右側看到實時的運動示意圖。紅色為弓字的全部及預計會走的部分,綠色為已經畫完的部分。

納米軟件精密運動控制器程控軟件運行測試界面.png 

項目總結

應用部署.png 

      目前,精密運動控制軟件已經完成交付,工程師從項目需求分析到整體軟件設計,全程 參與,提前完成項目的交付,客戶滿意度高,以后電機的自動化測試都找納米軟件。如您也有儀器程控方面的需求可聯系納米軟。

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