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盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：

對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點有二:

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.

B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.

STM RXP-E 起重行業減速機

STM RXP-E 起重行業減速機，是由STM的標準產品RX系

列配合第2級的差速齒輪箱而發展出來的。 

為滿足起重設備的重沖擊負荷工作要求，這個系列的減

速機有著多種尺寸的輸入和輸出軸供選擇，可以使設備

有著優秀的性能/重量比。

差速齒輪箱有雙輸入軸，分別聯接主電機和減速機，從而

可以在低速輸出軸上得到兩個不同的速度。