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直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機

復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。

Rotor于1958年成立于荷蘭海牙，Rotor是Regal Beloit家族公司的一部分，Regal Beloit 公司是一家的電子和機械運動控制產品制造商，銷售市場遍及世界各地。Rotor一直致力于供應符合IEC標準和DIN標準的鼠籠式感應發動機。并于1974年開始生產特殊電機以滿足特殊工作條件的需要，產品廣泛應用于船舶工業、近海工業、石化工業和通用工業領域。2004年該公司收購英國Exico公司電機分部而成立英國Rotor。該公司目前有300多名員工，每年向世界各國提供約十萬臺發動機。在客戶的jing誠合作之下，Rotor一直致力于使其產品在能源、技術及商業因素方面達到的平衡點，這使得該公司可提供海事用途的各種特殊發電機，快速滿足客戶不斷變化的各項需求。
 
荷蘭ROTOR電機產品范圍：
荷蘭ROTOR電機、ROTOR三相電機、ROTOR防爆電機、ROTOR、ROTOR單相電機、ROTOR振動電機、ROTOR中高壓電機、ROTOR變頻器、ROTOR蝸輪齒輪箱
 
荷蘭ROTOR電機主要型號：Rotor nl    5RN63M08 B3    電機
Rotor nl    5RN80M04K U24R R158 B5 0,55kW 1385min-1    電機
Rotor Elektromoten    5RN100L02,3.0KW,B5    電機
Rotor    Art.Nr.:5RN112M06VU24R R4 RRT-4.65339-1/4091642    電機
Rotor    RRT-4.65339-7/4091654 0.75KW IP55 5RN80M04U24    電機
Rotor    RRT-4.65339-5/4091652 0.75KW IP55 5RN80M04U24    電機
Rotor    RRT-4.65339-3/4091650 0.25KW IP55 5RN71M04KU24    電機
Rotor.nl    5RN80M04K    電機

ROTOR   電機       5RN90L04

ROTOR   電機       5RN90L04
ROTOR   電機       5RN90L041.5KW400V3.55A 1415r／minFIP66
 
CANTONI
電機         SKh 71-4B2_1360r.p.m 230/400V 50Hz
電機         SKH-63-2A IM;B5  380V/0.18KW/2760RPM
電機         SKH 63-2A
 
CAPTRON        
開關         CHT3-151P-41/TG-SR
開關         CHT3 -151P-H/TG-SR
 
CARLING
斷路器     DJ3-B0-24-650-121-D/50A 50/60HZ
 
CARLO GAVAZZI      
接近開關         IA18DLF05PO
 
CARLY      
消yin器     SCY 110 S/MMS