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SCHUNK     0340154AS-MPG64機械手

德國SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其產品包羅1200多種不同的規格。德國SCHUNK總部位于工業名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮勞芬市。德國SCHUNK公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為全球zui大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和全球zui大的卡爪生產廠，德國SCHUNK其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之zui前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、SCHUNK機床卡盤、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪2、SCHUNK靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、SCHUNK模塊式自動抓取系統4、SCHUNK模塊式工件夾持系統2003年11月，雄克公司開始進駐中國。

SCHUNK機械手主要由執行機構、SCHUNK機械手驅動機構和控制系統三大部分組成。SCHUNK機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。SCHUNK機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，SCHUNK機械手通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。SCHUNK機械手控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，SCHUNK機械手來完成特定動作。SCHUNK機械手同時接收傳感器反饋的信息，SCHUNK機械手形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，SCHUNK機械手通過對其編程實現所要功能。

SCHUNK機械手主要由執行機構、SCHUNK機械手驅動機構和控制系統三大部分組成。SCHUNK機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。SCHUNK機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，SCHUNK機械手通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。SCHUNK機械手控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，SCHUNK機械手來完成特定動作。SCHUNK機械手同時接收傳感器反饋的信息，SCHUNK機械手形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，SCHUNK機械手通過對其編程實現所要功能。
SCHUNK機械手
SCHUNK機械手*型號如下：
SCHUNK     0340154AS-MPG64機械手
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SCHUNK     39303685PRG64-90-AS-HT
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SCHUNK      0313318RWM2128-X
SCHUNK       0381259LPE100-S800-Y0800-Z300
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