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SCHUNK防塵機械手PGN-plus 64-1-SD的基爪為鋼材料，用于連接根據工件制作的手指。外殼采用鋁材料，使得重量大大減輕，緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架；楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取，定心和安裝適用于機械手通用裝配，楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

夾具種類按使用特點可分為:①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用于組合機床自動線上的移動式夾具)。③可調夾具。可以更換或調整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現時，大多這個夾具指的就是刀柄。

夾具種類按使用特點可分為:①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用于組合機床自動線上的移動式夾具)。③可調夾具?？梢愿鼡Q或調整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現時，大多這個夾具指的就是刀柄。

SCHUNK機械手PGN-plus 64-1-SD技術參數

SCHUNK防塵機械手PGN-plus 64-1-SD說明
手指長度是沿主軸方向，從距基準面距離P處測得。 重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。
閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
抓取力為在距離P施加在各個夾爪卡爪上抓取力的算數和。抓取力保持可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現。
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數（防止由于重力加速g工件滑落）2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
該通用型氣動二指機械手保修為36個月，功能保修30年。

SCHUNK PGN-plus 64-1-SD配合雄克SDV-P壓力保持閥、SCHUNK接近式傳感器安裝套件、ABV-MV連接閥、CWS緊湊換手系統等配件，可有效提高生產效率，大程度實現夾爪的功能性、靈活性、可靠性以及可控性生產。