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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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更新時間：2025-04-28 08:42:14瀏覽次數：403
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DEMAG KBA112B16/4 電機
DEMAG KBA112B16/4 電機
DEMAG德馬格 碳刷 KFM8/5/14/274S4-125+8-32
DEMAG德馬格 KBA71B4 0.72KW NR:43855279
DEMAG德馬格 電機 DENT-NR-98074244 1KW
DEMAG德馬格 83869944 10.5*28.2
DEMAG德馬格 浮球液位計 ENM-10
DEMAG德馬格 ZIM-AIR
DEMAG德馬格 刮泥機軌道式驅動輪 DRS200-NA-A-50-K-H-X
DEMAG德馬格 力矩電動機 SBS 140 B4 17.2KW，5.6A
DEMAG德馬格 葫蘆開關箱 47303744
DEMAG德馬格 50/28*60裝配件39062280160101
DEMAG德馬格 Ref : 829 112 44 皮帶輪
DEMAG德馬格 DRS200-A50-D-65-K-X-A40 刮泥機軌道式驅動輪
DEMAG德馬格 DEMATIK MOS 4/13T 繼電器
DEMAG德馬格 KBA100B 3KW 50HZ 電機
DEMAG德馬格 HSA 電纜 M9750231
DEMAG德馬格 電機 KBA 90 B4
DEMAG德馬格 電動葫蘆 "DC-PRO 5-500BH5 V1 1/1 "
DEMAG德馬格 減速箱 LRS 200 B圖號22550548
DEMAG德馬格 DSK3DP2 87468444 手電門
DEMAG德馬格 電動葫蘆 EUDC-PRO 10-1000 H5 V6/1.5
DEMAG德馬格 WUK100QD-B14.2-110-0-190 減速機
DEMAG德馬格 齒輪減速機（帶電機） T08 KBA 100B12/4
DEMAG德馬格 主板卡號 sn:87415444
DEMAG德馬格 FSM-1/FAWS 負載累積器
DEMAG德馬格 ZBF 63A8/2-B007/AMK20TD
DEMAG德馬格 ZBA100B4B050
DEMAG德馬格 電機KBA100B4 MOTNR.34954106 電機帶減速機
DEMAG德馬格 DSC 77330033 手電門
DEMAG德馬格 ZBA71 B4 B003 0.37KW
DEMAG德馬格 "DSW3TF8133
AC42V "
DEMAG德馬格 葫蘆主板 BSV（主板型號）
DEMAG德馬格 DGV70DL NR74763211
DEMAG德馬格 MU80-1400 氣動馬達
DEMAG德馬格 KBA90B8/2 43994465 減速機 減速機
DEMAG德馬格 DMG 21107761 開關
DEMAG德馬格 KBA112B16/4 電機
DEMAG德馬格 驅動輪 EU36DK
DEMAG德馬格 DRS400 NAA80K+W XX 螺栓7543264
DEMAG德馬格 DRS160-A35-B-0-K-H-A20 配件
DEMAG德馬格 耐磨片 制動耐磨片06976284
DEMAG德馬格 04-0140-3+D150+E120+H355+H362
DEMAG德馬格 VDR NO:26089884 壓敏電阻
DEMAG德馬格 測速電機 AOK60DD 43586755 電機
DEMAG德馬格 DC-PRO 1-250 1/1 H5 V8/2 吊具
DEMAG德馬格 Frame:90A4,Type:KBA,SER 繼電器
DEMAG德馬格 DRS 160-NA-B-0-K-X-X
DEMAG德馬格 電纜小車 KBK25 98155144
DEMAG德馬格 圖號：10131490
DEMAG德馬格 FGB MA 47032344
DEMAG德馬格 電機 ZBA 132 C4 B140 1440R/MIN
DEMAG德馬格 接觸器 DSW3TF8133 24V
DEMAG德馬格 71659533
DEMAG德馬格 電機 AMK40DD-ZBA71A4B003 0.25KW
DEMAG德馬格 47016044
DEMAG德馬格 ZZBA112A4B050 1440 l/min 50Hz
DEMAG德馬格 齒輪組 DRS160-NA-B-0-K-X-X
DEMAG德馬格 DC-PRO 2-250 H5 V1
DEMAG德馬格 導向輪 DRS112E
DEMAG德馬格 減速機 ADE50TS F/N:43576791
DEMAG德馬格 MU80-1400
DEMAG德馬格 軸頭限位 DGS 4-142
DEMAG德馬格 END CAP END CAP -KBKI
DEMAG德馬格 ZBA71 B4 B003 0.37KW 電機
DEMAG德馬格 DC-PRO 10-800 H5 V1 雙速 電動葫蘆
DEMAG德馬格 圖號：20260021
DEMAG德馬格 AOK60DD 43586755 電機 測速電機
DEMAG德馬格 R035A800 電抗器
DEMAG德馬格 電機 ZBA71 B4 B003 0.37KW
DEMAG德馬格 限位開關 65303D Outotec Part no.605913
DEMAG德馬格 DB37MM-SKK/3 2 37-polig
DEMAG德馬格 KBKII導軌吊掛裝置
DEMAG德馬格 DST7 87402133
DEMAG德馬格 按鈕盒 型號DST3 訂貨號87425944
DEMAG德馬格 04-0140-3+D150+E120+H355+H362 變頻器
DEMAG德馬格 BSV（主板型號） 葫蘆主板
DEMAG德馬格 KBF80 A2/8 0.13/0.5KW B5
DEMAG德馬格 DRS200-NA-D-65-K-X-X
DEMAG德馬格 刮泥機軌道式驅動輪 DRS200-A50-A-50-K-H-A40
DEMAG德馬格 備件 HVK16-4 NO 24334200
DEMAG德馬格 斷路器 Y3RV1021-1JA10
DEMAG德馬格 齒輪箱 WUE60TD NR43964097
DEMAG德馬格 ZNA132B47.5KW
DEMAG德馬格 控制器 MEBACHSE MA6,3T ID.-NR.591 667
DEMAG德馬格 K3H160B4
DEMAG德馬格 ZBR132D12/2B140 1.4/8.9KW 備件
DEMAG德馬格 電機 ADE80DD-D1.0-111-0/51.6
DEMAG德馬格 AMK 10DD-M2-11-3/12.2 ZBA 71B4
DEMAG德馬格 AG3 HTL 10-30VDC 1024 pulses
DEMAG德馬格 345814 250A
DEMAG德馬格 稱重傳感器 ZMS 6.25T DH1000稱重傳感器
DEMAG德馬格 sn:77204744
DEMAG德馬格 DST6/7 87402533
DEMAG德馬格 SBS 140 B4 17.2KW，5.6A 力矩電動機
DEMAG德馬格 ZMS 6.25T DH1000稱重傳感器 稱重傳感器
DEMAG德馬格 ID-Nr 10055284
DEMAG德馬格 齒輪組 DRS160-A35-A-47-K-X-A20
DEMAG德馬格 GS26089484 備件
DEMAG德馬格 WFH 380VAC/3P/50Hz ??1 KW
DEMAG德馬格 減速機 減速機 TYE:ADE5002
DEMAG德馬格 限位開關 SGG4-205
DEMAG德馬格 DH 1063 H16 KV2 4/2-2F6
DEMAG德馬格 萬向節（免潤滑） DRG:20499575
DEMAG德馬格 備件 M9739048
DEMAG德馬格 電機 ZBF90 B 8/2 B020 0.8KW
DEMAG德馬格 "接觸器 " """DSUB111
DEMAG德馬格 DSW3TF8633 42V
DEMAG德馬格 DST6DZP22 備件
DEMAG德馬格 CSA TYPE4 葫蘆把手
DEMAG德馬格 滑塊自動系統 DRS-125-NA35-A60-K-X-X
DEMAG德馬格 9 Watchdog Modul M9739048
DEMAG德馬格 DSE8P222BE 77258944 手電門
DEMAG德馬格 DR10 70485033 導繩器
DEMAG德馬格 光電開關 RLK24-55/12-24OUC
DEMAG德馬格 WUK100QD-B14.2-110-0-190
DEMAG德馬格 AME30TS-M3-11-0-135 電機
DEMAG德馬格 ZBA 160 B4 HB80 MOT NR34963121
DEMAG德馬格 F9900002
DEMAG德馬格 ZBF 100 A 8/2 B050
DEMAG德馬格 M9738829 ARM_01
DEMAG德馬格 DRS200-NA-D-65-K-X-X 刮泥機軌道式驅動輪
DEMAG德馬格 DPE2 24VDC編號:11436146 阻尼電子設備
DEMAG德馬格 DRS400-A90-B-0-K-X-W80 配件
DEMAG德馬格 DC-PRO-2-250 1/1 H5V8/2 吊具
DEMAG德馬格 HF;KPL;PSG;1;14TE;FOR;PSG;
DEMAG德馬格 FD 38-260 F55-A17 備件
DEMAG德馬格 刮泥機軌道式驅動輪 DRS200-NA-D-65-K-X-X
DEMAG德馬格 KBH160B 2/12 344644330 電機
DEMAG德馬格 ZBA80A4B007
DEMAG德馬格 ge 77330044
DEMAG德馬格 壓力開關 49160144
DEMAG德馬格 42CrMo4+QT 39062 271 30 02 01
DEMAG德馬格 GS26089484 110-500VAC 剎車片
DEMAG德馬格 KBA 80 B8 電機
DEMAG德馬格 71881033 5M 手電門線
DEMAG德馬格 DRS160-A45-D-47-K-X-A30
DEMAG德馬格 KBKII-L 98211044 SINGLE TROLLEY
DEMAG德馬格 電機KBA100B4 MOTNR.34954106
DEMAG德馬格 Wheel block 圖號：10200692
DEMAG德馬格 DEMATIK MOS 3/13T 繼電器
DEMAG德馬格 CSA TYPE4
DEMAG德馬格 P6 2511-032.405(80/92.2*12) 39
DEMAG德馬格 AME30TD-M045-3/156-/ZBF
DEMAG德馬格 KFM8/5/14/274S4-125+8-32
DEMAG德馬格 氣動馬達 29100-31-5
DEMAG德馬格 MA6.3t 591 667 46 稱重傳感器
DEMAG德馬格 TYP:KBA 100 B4 NR:34659663 電機
DEMAG德馬格 稱重傳感器 MA6.3t Id-Nr:591 667 46
DEMAG德馬格 B050 (電機型號：ZBF112A12/2) 剎車片
DEMAG德馬格 sn:87415444
DEMAG德馬格 運行機構（電動葫蘆） EU11DK 單速度28m/min
DEMAG德馬格 DST1-5 400V sn:77202033 主板
DEMAG德馬格 控制手柄 DSK3DP2
DEMAG德馬格 MA6.3t 591 667 46
DEMAG德馬格 ZBR 100 D12/2 B050
DEMAG德馬格 剎車片 GS26089484 110-500VAC
DEMAG德馬格 DSE10-C 77335245 手電門
DEMAG德馬格 伺服手動給定儀 4SERVICE VALVE CONTROL VG1
DEMAG德馬格 交流齒輪電機 ZBF63A3-2B007 Mb-59-Q/70.0
DEMAG德馬格 葫蘆把手 CSA TYPE4
DEMAG德馬格 DEMAG-V-3 0.5T 吊鉤組件
DEMAG德馬格 AUH50DL4ZNA132B 輸送機電機
DEMAG德馬格 HVK16-4 NO 24334200
DEMAG德馬格 異步電動機 AME30TD-MO-11-3-1090.8KW
DEMAG德馬格 DRS500-NA-A-90-B-H-X
DEMAG德馬格 電機 KBH160B 2/12 344644330
DEMAG德馬格 制動器 71587133
DEMAG德馬格 ACS800 備件
DEMAG德馬格 DRS160-MA45-D-47-K-X-X
DEMAG德馬格 DGS 4-142 IDENT-NR.875 201 44 數顯極限
DEMAG德馬格 Article number_81111244
DEMAG德馬格 SET 400V/77202033
DEMAG德馬格 配件 752 154 44
DEMAG德馬格 ZBF 71 A4 B003,0.18KW,380V,
DEMAG德馬格 DRS 160-A45-A-55-K-X-A30
DEMAG德馬格 DRS160-NA-A-47-K-X-X 齒輪組
DEMAG德馬格 87471344 帶有電纜和插頭手電門
DEMAG德馬格 dwg. No.- 20120316105913149
DEMAG德馬格 配件 DRS160-A45-A-47-B-X-A30
DEMAG德馬格 配件 DRS160-NA-A-47-B-X-X
DEMAG德馬格 鏈葫蘆 DCM-PRO 1-125-H2.8 V 8/2
DEMAG德馬格 連接器 DRS 125-NA-A-60-K-H-X
DEMAG德馬格 77330044 CSA TYPE4 TP65 手柄
DEMAG德馬格 電動機 ZBA90B4B050R
DEMAG德馬格 A504-032-G01 發塊
DEMAG德馬格 DRS112E 導向輪
DEMAG德馬格 電機 ZBA 80 A12/2 B020/DFV
DEMAG德馬格 42CrMo4+QT 39062 271 10 01 01
DEMAG德馬格 從動走輪箱 DRS250 A65 B00 BHW60
DEMAG德馬格 sn:772075331 主板卡號
DEMAG德馬格 控制器 GF0.8A 26094333
DEMAG德馬格 KBKI-10M(4M,3M,3M) TRACK
DEMAG德馬格 DSK3DP2 87466844 接觸器
DEMAG德馬格 導軌 導軌KBKII
DEMAG德馬格 減速機 DRS 112 A30 A 60 K X AMK 20 TD
DEMAG德馬格 圖號：22259148
DEMAG德馬格 電機 ZBA 100 AL 4 B020
DEMAG德馬格 熱阻跳閘單元 MOS 220-240V 46956244
DEMAG德馬格 42CrMo4+QT 39062 271 30 03 01
DEMAG德馬格 PART N0：23880084含密封圈 電機接線盒蓋
DEMAG德馬格 主動橫移行走裝置 主動車輪組：DRS400A90A80K+WX W
DEMAG德馬格 DC-PRO2-250H5V1 葫蘆電機風罩
DEMAG德馬格 DRS160-NA-A-47-B-X-X
DEMAG德馬格 KBKII-L-4M 98420444 TRACK
DEMAG德馬格 KBKI-11M(3M,3M,3M,2M)9802284
DEMAG德馬格 KBA71B4 0.55KW NR:43867682 交流電動機
DEMAG德馬格 主動輪 DRS250 A65 B00 BHW50
DEMAG德馬格 導軌 KBK11
DEMAG德馬格 DRS250 A65 BHW50（84590546） 備件
DEMAG德馬格 齒輪箱 WUE60TD NR43964099
DEMAG德馬格 suspension eve KBKII-L 98235044
DEMAG德馬格 ZBA/ZNA 80 B4
DEMAG德馬格 SBS.140B4 7.5KW 電機
DEMAG德馬格 非驅動輪 DRS500-NA-A-90-B-H-X
DEMAG德馬格 型號DST3 訂貨號87425944 按鈕盒
DEMAG德馬格 控制器 DST6DZP22 87486744
DEMAG德馬格 DSUB311 42V 87560244 備件
DEMAG德馬格 電壓繼電器 VE 2,0A 26090284 150-500V
DEMAG德馬格 AF10LM01651/105+KBA90A4-2.0KW
DEMAG德馬格 KBA100B4MOT1420RPM,50HZ.2.5KW 提升電機
DEMAG德馬格 電機 71279068
DEMAG德馬格 Torque arm 圖號：10131378
DEMAG德馬格 KBKII-L 98232544
DEMAG德馬格 KBA160B4
DEMAG德馬格 TRACK KBKI-3M 98022844
DEMAG德馬格 編碼器 8.5000.0010.1024.S059(
DEMAG德馬格 減速機帶電機 08L-B8-0-50-2,i=87.8
DEMAG德馬格 77330044 (原規格：77330033） 手電門DSC
DEMAG德馬格 減速機 TYP:ADE70TD 50Hz 220V
DEMAG德馬格 葫蘆電機風罩 DC-PRO2-250H5V1
DEMAG德馬格 熱敏繼電器 OS 220VAC
DEMAG德馬格 752 691 44
DEMAG德馬格 DR3 70080233 導繩器
DEMAG德馬格 DSUB311 AC24V 接觸器
DEMAG德馬格 電機 ZBF 63 A B/2 B003
DEMAG德馬格 Y3RV1021-0KA10
DEMAG德馬格 Article number_81147244 連接裝置
DEMAG德馬格 圖號：22259153
DEMAG德馬格 減速箱 DRS 160-A45-A-55-K-X-A30
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。?
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。
是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。?
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。
是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。?
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。
是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。?
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
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是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。?
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
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是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。?
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。
是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
CEG 馬達 ET63SC2-FPC
EBM 風扇 QLZ06/3000 A51-3038LH-36 NI
ECKELMANN 模擬輸出板 EIAII4C001
LAUER 控制屏 PCS950 plus
BUHLER 溫度計 EK2-G1/2-VA-m3/50
MTS 傳感器 RHM0100MP021S1G1100
SKF 導軌 MFE2-F150-1012+MGP 0.2R/MIN 產品編號：003268132
TR 編碼器 Art Nr.CEV65M-01460 SN:28181
TER 偏航計數器 PF090301000184
GRUNDFOS 高壓泵頭 CRN64-7-1 A-F-G-V-HV 96548673P10837
BRAUN 備件 E1624.11
KONECRANES 編碼器 NM715NR1
SENSOPART 超聲波傳感器 UMT 30-1300-A-IUD-L5
MTS 傳感器 RHM0330MP071S1G6100
LIKA ENCODER I58-L-720-ZCZ18R ENCODER
HYDAC 單向閥 RVP-12-01.X
E+H 差壓變送器 PMD75-1BA7B21BASA
MOOG 柱塞泵 0514700537
PROVIBTECH 振動前置器 TM301-A00-B00-C00-D00-E02-F00-G00
STOTZ 氣電轉換儀 P65-10-P
ALTMANN 電位器 DP113 D2ZE K11113 1K/5K
TURCK 接近開關 Ni4U-EG08-AP6X
DOPAG 備件 400.25.93
MEYLE 編碼器 FINH58 MY473CH DC5-30V 2MV2X2180611/03
BARKSDALE 壓力開關 SW2000/200BAR/2SP/G1/4
HYDAC 壓力繼電器 EDS348-5-016-000+ZBE08
VAHLE 電軌 MKLF 8/100-4 HS ID:0234944
GUILD 入口夾緊鋼板 M69-122-032
NSD 轉換器 VM-2AG-16
MTS 位移傳感器側接頭 6針母插頭
SMC 氣缸 CP96SDB63-30
HYDAC 傳感器 HDA3745-A-016-174
LAP 激光標線儀 LAP1HDL-63-A4 激光標線儀
PARKER 柱塞泵 PV140R1K1T1NMMC
BUHLER 溫度開關 TMS2MSG1/2M3280TM50NOTM50NC
MTS 備件 ERM0500MD341A01
SICK 傳感器 WT24-2 B410
KUBLER 編碼器 8.5000.8351.0600 10-30V dc
BERU 火花塞 ZE14-12-380 A1 8EA
DISORIC 接近開關 IR25PSK-IBS
BLOCK 備件 ST 320/400V/230V
BERNSTEIN 拉繩開關附件 269.6899.015
IZUMI 位置模組 BX1D-S16A
HYFRA 壓力開關 PS3-XF4 HNB 15/18
SUN 閥 REPC-LDN-FAJ
HYDAC 濾芯 訂貨號349576
BENDER 備件 UG140P Ran=20KOhm Un=DC24V
STOBER 驅動器 FAS4014
GRECON 電磁閥(線圈) ID:56146172-24
RESATRON 編碼器 RSG10M-13+12-G-3-V1-SS-H
AMK 備件 DS10-18-6-ROO 2.00 4.7KW
CHROMALOX 溫度控制儀表 1600-10030
GUTEKUNST+CO. compression spring VD-145D
SUN 節流閥 NFEC-LEN
HYDAC 濾芯 0160DN010BN4HC
S+B 攔焦車走行主令控制器 2062974.3.1 VCS09611AKERTBP2+1XOGF6B 24VDC
DISORIC 傳感器 DCC08M02PSK TSL
MOTRONA 速度測量模組 FU252
TWIFLEX 液壓抱閘 22568986 GMRSH right
AIRTAC VALVE 4V310-10
STROMAG 起錨絞車 NFA 160/250-V
HERZOG 備件 7-8623-223886-3
BUSSMANN 熔斷器 170M6301
WEBER 熱金屬檢測器 1342.43 VL100 S100 S110 650度 帶10米線纜
SICK 光柵 WL9 NR.: 1018281
P+F 開關 WCS2B-LS221H
DT 備件 1.33105 551349
LUMBERG 電纜 RSWT4-RKWT4-225/1M
HYDAC 高壓球閥 KHM-G1/2-11121-02X DN40
SIEMENS 液位計 7ML5033-1BA10-2A
LAPPKABEL 電纜 2170886
SCHNEIDER 斷路器 NSE100N/63A 帶輔助觸頭
DOLD 繼電器 MK7858.2
MTS 傳感器 GHS0440UD601VO G SERIES POWER
KRAUS+NAIMER 開關 KG20B T103/04E
DT 備件 2.15921 Your Item No.: 20479636
RITTAL 總線高壓載荷分離器 Type: SV9343.110; Variant: NH1
MOOG 伺服閥 D633-357A
SEW 編碼器 OGS72 DN1024 R
HYDAC 高壓球閥 KHB-G1/2-1112-03X
SICK 光柵 UM30-214111
ECKART 油缸 21.923.01 SM4.65(63)-720°/2xZ6.2/SO
FORMSPRAG 超越離合器 BB35-2K
KUBLER 編碼器 8.5868.3231.3112
MAHLE 備件 P123004 RNPS 10
FESTO 電磁閥 MN1H-2-1-MS
MAGNEMAG 皮帶 MT0028
SCHUNK 傳感器 MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370
ACE 緩沖器 MC4525M2=SNALD4525-M2_5035742
VALEO RANGE SELECTOR 203.002
FRIZLEN 電阻 FZMU 300x45-16
FRABA 編碼器 OCD-PPOOB-0813-S100-CRW
SUN valve CXBA-XAN
BECKHOFF DVI顯卡 C9900-A196 ADD2 card DVI 1*ext
MTS 傳感器 GHM0400MH011R01
ADDI-DATA 通訊卡 PM TTY
HYDAC 油過濾器 LFNFBN/HC40IB10LZ2.0/-V-AV 1293393
LEESON 電機 LM02682
WOUTER WITZEL 氣動執行器 D 098/090 V16-E 10bar
SWISSFLUID 隔膜閥 DIN PN10 DN40 WCB-PFA
PARKER 減壓閥 PRM4PP07SVG
MTS 傳感器 RPS0250MD53AP102
INTORQ 備件 TYP:14.105.10.05 Nr:00032873
HYDAC 過濾器 0025S075W
CIRCUTOR 電容 CS 40/50-MT
MICRO-EPSILON Infrared temperature sensor and controller CTM-3SF33-C3 Art. No. : 4800168.003
NORGREN 壓力開關 33D
E+L 調整架 VA5121 219903
HERDER-SOLINGEN ART.NO:8105-00.00
KUBLER 編碼器 8.5020.4850.1024.S083
EUROTHERM 控制器 7200S 100A/400V/XXXX/3S/FUSE/LDC/FRA/NONE/100A 400V Serial No: FR29281-1-1-07-11
SOUTHCO 門鎖 F7-53_帶柔性T型手柄型拉動式門鎖
FLUID TEAM 調節閥 GP8036C55/131
HYDAC 濾芯 0140D010BH4HC
TURCK 模塊 BL67-4AI-V/I
HYDAC 濾芯 0030D010BN4HC
REXROTH 模組 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
HUNGER 防塵圈 Ident No.065172
LAMBDA 電源模塊 HWS600-48/HD
KROM 電磁閥 VG20R02LT31D,220VAC
ADDI-DATA 信號模塊 PA1500
IDEACOD 編碼器 DHM510-1024-007
MTS 磁桿式編碼器 RPS1000MD701S1G1100
IVO 編碼器 編碼器GI355-070C234 IMP：4096
EBM 風扇 S2D300-AP02-31
UNIMEC 轉向器 轉向器 RC 110 C1/ 1/1 03/5595
S+B 電流變送器 PA420 4-20MA
ELETTROTEC 液位開關 LM2BF液位開關
LENORD+BAUER 備件 243L-1BA
SCHNEIDER 兩檔旋鈕開關頭 ZB2-BD2C
LOVATO 溫度繼電器 31DRPTC24
MTS 位置傳感器 RHM0900MP101S2B6100
HONEYWELL 傳感器 MIDAS-E-SHX
NORGREN 備件 SPG/01604/200
HEMOMATIK 液位計 HSCB-OO
SOMMER O型圈 COR0150100
WEG 電機 112MC-02/04 5.5KW
BRINKMANN 提升泵 SFL1850/440-CM3+685序列號1112016770-11972001
WEIDMULLER 中間繼電器 DRM570730LT 220V 5A
REXROTH 電磁球閥 KSDER1NA/HCG24NOK4V
AEG 模組 2A 400-130 HRL1
EVG 氣動蝶閥 KLM 710-200-S-PD
NORELEM 備件 03108-16
ATOS 柱塞泵 PFER-203
IGUS 拖鏈 157.175.150.0
HAMLIN 磁簧開關 59140-020
NORELEM 備件 27835-124030
OILGEAR TOWLER 泵 PVG130E1UBLSFYP-1NNSN/704
S+B 手柄控制器 VNSO3218AKEARH40.20
HYDAC 傳感器 TFP100 904696
SOVEM 電機 NO:0819XA00470
RAYTEK 4米高溫電纜 XXX2CCB4
W+T 備件 comserver58004
HYDAC 配件 TFP104-000
EMG 光源發射器 LIC1375/11
ROTECH 模塊 TPFF25EMVAZ
IMO 接頭盒 190523 JOINT KIT G 057
SCANCON 光電編碼器 2REX-A-1024-E50002
ZIEHL-ABEGG 風機 FB 063 SDK.4I.V4S
FALK 聯軸器 1160T10
MAC 電磁閥 421A-D0A-DM-DDAJ-1JB_80000383
HYDAC 壓力傳感器 HAD4746-A-400-000
LAP 激光劃線儀 UL-XXL-24 DC24V
GRACO 備件 P20-VM
LIKA 編碼器 AS110/GN-15-XPT(需帶插頭)
SWAGELOK 減壓接頭 SS-6M0-R-10M
PHOENIX HALBLEITER REVERSING CONTACTOR 22 97 057
POWEROHM 制動斬波器 BM4-50-12-692 200A
ULVAC 潤滑油脂 Z-300
SMS 系統電纜 KSVCNTP104
MTS 位置傳感器 RHM0580MP021SG2100
FRAKO 電容 LKT15-440-DP 電容
KUBLER 編碼器 8.5820M.0R30.2048.0020
MTS SENS 線性傳感器 RF-C-0550M-D60-1-A01 24V/L=550
SCHMERSAL 限位開關 Z4V10H335-11Z-1183
TWIFLEX 制動器 6780277 MS Caliper Standard
AB 內存條 RAM SO-DIMM 128MB CAT 2711P-RR128 SER A
PARKER 三通組合接頭 EL15LOMD
HYDAC 蓄能器 SB330-6A1/112A9-330A
MTS 備件 EPL0600ND601AO 4-20MA
INTERNORMEN 濾芯 02.1300R.10VG.30.HC.S.P
HYDAC 濾清器 ELFP3F10W1.0
NORGREN 電磁閥線圈 2401119.0801.024.00
ABB 電機 M2QA250M4A 55KW 1480rpm
HYDAC 濾芯 0500D003BN3HC
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數增多，并按照一定的規律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數增多，并按照一定的規律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數增多，并按照一定的規律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數增多，并按照一定的規律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。
圖1.1 直流發電機原理模型
當線圈逆時針方向旋轉180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。
圖1.2 直流發電機原理模型
從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數增多，并按照一定的規律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發電機的工作原理。
錨點折疊直流電動機
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
圖1.3 直流電動機的原理模型
當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。
圖1.4 直流電動機原理模型
因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
錨點折疊編輯本段控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。[
