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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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KEB 29U420W-5W00 伺服驅動器軟件
KEB 29U420W-5W00 伺服驅動器軟件
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
折疊手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
折疊自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
折疊手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
折疊自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
折疊手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
折疊自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
折疊手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
折疊自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
KEB S12CV DM63K4 電機?
ATB AF 63/4B-7 0.18kw 潤滑泵電機
Vogel ZM25-2+109 0.18 kW 潤滑泵電機
VOGEL ZM505-3 0.25 kW 電機
EUCHNER SN02D12-502-M 限位開關
Rexroth VT-VPCD-1-12/V0/1-0-1 放大板
BALLUFF BTL5-P1-M2250 位移傳感器
Rexroth VT-VPCD-1-12/V0/1-0-1 放大板
WAYCON SX80-2000-420A-KA
Lenze GST06-2M VCK100C12B/H/TH;A,KK2 P=2.2,n=115r/min 電機減速器
LEINE&LINDE 865-900172-2408
MATTKE MC17HR0026 馬達
datalogic S15-PA-5-B01-PK
datalogic S15-PA-5-C11-PK
datalogic S51-PR5-B01-PK
CARVER PUMP CO USA TYPE: 1.5X1-25X7 serial: 156074 GPM: 80 RPM:2900 TDH: 58
G.GIOALA SISMA WATER METERS 高壓水表
PILZ PZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t ID .:774013113509 安全繼電器
PILZ PZ X2.1 774306239046 急停器
EUCHNER SN02D12-502-M 限位開關
FP 3RG4022-30D00-PF FART .552877 接近開關
RACO Elektro-Maschinen T6L4 Nr15698 電動缸
EUCHNER NZ1RS-528-M 單限位開關
EUCHNER NIAR514-M 限位開關
Vogel ZM25-2+109 0.18 kW 潤滑泵電機
VOGEL ZM505-3 0.25 kW 電機
Vogel MFE5/BW3+100 0.07 kW 電機
VEM K21R80K4H/3272 0.55 kW 電機
MRO RT18-32 32A 10×38 380V～ 熔斷器
ATB AF 63/4B-7 0.18kw 潤滑泵電機
ATB NF 80/88-11 0.25kw 電機
AC-MOTOREN GMBH FCPA 71B-4 0.37kw 電機
KEB S12CV DM63K4 電機
DINA ID-:24IO01 BG:ET11070 安全模塊
PHOENIXCONTACT QUINT-PS/3AC/24DC/40 電源模塊
schmalenberger gmbh SZ 32-16/2 3.0kw 冷卻水泵
UMEC UP0181U-05PP 電源
Telemecanique 3RT1056-6AP36 接觸器
SCHNEIDER LP1K09 01BD 24V 接觸器
THERMOSTATIC VALVE AVTA20 003N3162 傳感器
Finder 24VDC 3 CHANGEOVER CONTACT 49.52.9.024.5050 繼電器
Finder TYPE40.52 繼電器
Finder 95.95.3 繼電器底座
BRINKMANN PUMPS KC60+001 0.92kw 水泵
PHOENIXCONTACT QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 電源模塊
PHOENIXCONTACT QUINT-PS/3AC/24DC/20 電源模塊
PHOENIXCONTACT QUINT-UPS/24DC/24DC/20 電源模塊
PHOENIXCONTACT TRIO-PS/3AC/24DC/20 電源模塊
HUBITRON HBG 220-AP 無線通訊模塊
RACO SK 80L/4 BRE10TF 0.75kw 電機
RACO SK 2282AZ-80L/4 BRE10/TF 0.75kw 電機
SUNS SN4111-SP-C 限位開關
SUNS SN6107-SP-C 限位開關
STAHL 2255010 限位開關
CABUR XCSW121C 電源模塊
Festo LR-1/8-D-MINI 壓力開關
HAWE HK33 T/1 M-Z 0.8 kW 電機
HAWE HK43 DT/1 M-H 0.9-Z 1.5 kW 電機
HAWE DG5E-250 壓力開關
繼電器 24VDC 3 CHANGEOVER CONTACT 49.52.9.024.5050 Finder
安全繼電器 PZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t ID .:774013113509 PILZ
急停器 PZ X2.1 774306239046 PILZ
限位開關 SN02D12-502-M EUCHNER
接近開關 3RG4022-30D00-PF FART .552877 FP
接觸器 3RT1056-6AP36 Telemecanique
電動缸 T6L4 Nr15698 RACO Elektro-Maschinen
單限位開關 NZ1RS-528-M EUCHNER
潤滑泵電機 ZM25-2+109 0.18 kW Vogel
電機 ZM505-3 0.25 kW VOGEL
電機 MFE5/BW3+100 0.07 kW Vogel
電機 K21R80K4H/3272 0.55 kW VEM
熔斷器 RT18-32 32A 10×38 380V～ MRO
潤滑泵電機 AF 63/4B-7 0.18kw ATB
電機 FCPA 71B-4 0.37kw AC-MOTOREN GMBH
電機 S12CV DM63K4 KEB
安全模塊 ID-:24IO01 BG:ET11070 DINA
電源模塊 QUINT-PS/3AC/24DC/40 PHOENIXCONTACT
冷卻水泵 SZ 32-16/2 3.0kw schmalenberger gmbh
電源 UP0181U-05PP UMEC
限位開關 NIAR514-M EUCHNER
接觸器 LP1K09 01BD 24V SCHNEIDER
傳感器 AVTA20 003N3162 THERMOSTATIC VALVE
繼電器 TYPE40.52 Finder
繼電器底座 95.95.3 Finder
水泵 KC60+001 0.92kw BRINKMANN PUMPS
電源模塊 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 PHOENIXCONTACT
電源模塊 QUINT-PS/3AC/24DC/20 PHOENIXCONTACT
電源模塊 QUINT-UPS/24DC/24DC/20 PHOENIXCONTACT
電源模塊 TRIO-PS/3AC/24DC/20 PHOENIXCONTACT
無線通訊模塊 HBG 220-AP HUBITRON
電機 NF 80/88-11 0.25kw ATB
電機 SK 80L/4 BRE10TF 0.75kw RACO
電機 SK 2282AZ-80L/4 BRE10/TF 0.75kw RACO
限位開關 SN4111-SP-C SUNS
限位開關 SN6107-SP-C SUNS
限位開關 8074-1-1 STAHL
電源模塊 XCSW121C CABUR
壓力開關 LR-1/8-D-MINI Festo
電機 HK33 T/1 M-Z 0.8 kW HAWE
電機 HK43 DT/1 M-H 0.9-Z 1.5 kW HAWE
壓力開關 DG5E-250 HAWE
Albright DC182B-720L 80V
Albright DC 182 B-720 L 80V INT
ELCO SAM90R24-BS4XTR-4096/8192 旋轉編碼器插頭
TR-Electronic TYP:CEW58M Art.Nr:CEW58M-00008 SN:0009 位移編碼器計數器
STATUS PRO UIB 1185AQS-020 SN:21481
TR Electronic 510-00007 TYP: MD-80-AN-C002
VICKERS SV13-20-C-0-0 電磁閥
ROLAND UDK20-2PW-ET-S-FP 雙料檢測控制器； Roland Electronic UDK20-2PW-ET-S-FP (S0049810)
HWFB Type:gas basic+a1 220VAC
pillard type packlight N° 07121394
美國QuadTech 7600、7400高精密RLC數字電橋（2M，500K）
美國QuadTech 1689/1689M高精密RLC數字電橋（100K）
美國QuadTech 1693 RLC高精密數字電橋（200K）
美國QuadTech 1910電感分析儀（1M）
美國QuadTech 1865絕緣電阻測試儀/兆歐表（1000V）
美國QuadTech 1867低價位絕緣電阻測試儀
美國QuadTech 1868絕緣電阻測試儀（5000V）
美國QuadTech 1855漏電流測試儀
美國QuadTech LR2000微歐表
美國QuadTech SENTRY系列高壓測試儀
TMEIC
控制模板NL-50AB-SH JCC NEOLIMIT 2只
profibus通信模板PA912
PMV F5ISNU-MEC420-23
PMV F5ISNU-MEC420-23-PV9DA-Z
CARVER GH 1.5X1.25X7 10P A1 serial . 195844-3A
CARVER 195844-3A
CARVER GH1.5X1.25X7 10P A1 195844-3A
ALLWEILER VGVHF440-E7BS泵的密封墊，和60TYP59B/BSTVGG-D的機械密封
Allegro 9538-15 COM-PAX-IAL Explosion Proof Axial Blower Fan 8 Inch
Allegro Industries 953815E Plastic Compaxial Blower
便攜式防爆風機 ALLEGRO,9538-15E,8英寸防爆風機+15英寸風管套裝
美國進口防爆風機 Allegro 8英寸便攜式防爆風機9538-15E
H2F01.1-W045N
RCN 723 32768 03S17-0D IDNR: 315 573-07 HEIDENHAIN DIXI80
H2F01.1-W045N RCN 723 32768 03S17-0D
ID: 315573-07 HEIDENHAIN DIXI80
RCN 723 32768 03S17-0D IDNR: 315 573-07 HEIDENHAIN DIXI80
H2F01.1-W045N
HEIDENHAIN 315573-07
balluff BOS26K-PA-1IE-S4-C s-nr: BOS008A 位移傳感器
SCHUBERT&SALZER 7010/050v10202m2---7s---7 角閥
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS50-102-1000E-000 溫控器
Rexroth DBEME 10-5X/350YG24K4M 溢流閥
Honsberg HD1K-008-GM005 流量開關
Rexroth DREE10/5X/315YMG24K31A1M 比例閥
Turck RU100-M30-AP8X-H1141 Nr：18302 接近開關
Kytola 2950-20-RK02 流量計
Tippkemper-Matrix GmbH AL-2000-3-Y-1 光纖傳感器
Stauff DRV-20-V-B 單向節流閥
SeTec Ochmann GmbH CSV55 110-240V/AC 液位開關
mawomatic GmbH APA1.AA10PC 測量模塊
Octacom Typ SH 100-15100-1-0-00-00-12-00-00 電機
ABB 2TLA010011R0000 時間繼電器
Glenair IT4106GFA32-68S PG29 N4 插頭
Baumer OADM 20I4560/S14C 編碼器
JAKOB ESM-A 500 D1= 42G6 / D2= 42G6 聯軸器
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 611 124 105 923 000 模塊
Elektror airsystems gmbh PZ267 附件
Elektror airsystems gmbh PZ019 附件
Elektror airsystems gmbh D066 112/889676 電機
Elektror airsystems gmbh HRD60FU-105/5,5 112/889688 風機
Elektror airsystems gmbh PZ801 附件
Elektror airsystems gmbh 817 附件
Elektror airsystems gmbh 815 附件
Elektror airsystems gmbh PZ800 附件
elero GmbH RM Typ 9/1,3 NHK Nr. 31.181.0004 電機
Fezer Item Code :1.11.1.0250+2.11.2.0090+1.31.2.0084 真空吸盤總成
Fezer Item Code: 1.11.1.0526+2.11.2.0170+1.31.2.0084 真空吸盤總成
CGM CIGIEMME 400W / 7450 RIF.83M 220V 50Hz 紫外燈套件
JAQUET T411.00 Part . 383Z-05318 轉速表
Demag Cranes & Components GmbH 26089484 抱閘控制單元
Busch Typ RB 0006 E,Artikel-Nr.1112 104 525 真空泵
CGM DF300MA1D19 數字電流表
Phoenix Nr. 1681907 模塊
Phoenix Nr. 1412053 模塊
Phoenix Nr. 1681910 模塊
Phoenix Nr. 2320021 模塊
Phoenix Nr. 1403492 模塊
ICON GmbH FUV 30 00 1111 00 接頭
ICON GmbH KLH 08 040 ED 接頭
Buschjost gmbH 8494093.9651.02400 閥
Staubli RMI09.1102/JV 接頭
Sommer-automatic GmbH & Co. KG SB40-B 夾具
finder 90.03 繼電器底座
finder 60.13.9.110.0040 繼電器
finder 94.74 繼電器底座
finder 55.34.9.110.0040 繼電器
TECNA 9313.0 彈簧平衡計
Phoenix Nr.2834096 模塊
Phoenix Nr.2834481 模塊
HBM 1-PME-SETUP-USB 數據線
Funke TPL00-K-12-22 S/N??582433 熱交換器
HPI M3 CBN 1006 CL 20 C01N 液壓馬達
hydac EDS1791-P-400-000 壓力開關
hydac EDS3446-3-0400-000 壓力開關
hydac ETS1701-100-000 壓力傳感器
hydac EDS348-5-250-000 壓力傳感器
hydac EDS348-5-400-000 壓力傳感器
hydac EDS348-5-016-000 壓力開關
Schaerer Elektronik AG TSG 912 N11 L11 模塊
Gummi&Kunstsoffe 32053 零件
Stabilus 082465 0350N 321/09 H13 氣彈簧
ETA 3600-P10-Si-6A DC28V 熔斷器
ETA 3600-P10-Si-2A DC28V 熔斷器
ETA 3600-P10-Si-10A DC28V 熔斷器
ETA 3600-P10-Si-1A DC28V 熔斷器
ETA 3600-P10-Si-8A DC28V 熔斷器
Contelec AG Artikel-Nr.: 70011E,Bezeichnung: GL 60- 10K M354 電位計
Turck NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108 接近開關
hydac EDS344-2-016-000 壓力傳感器
hydac EDS344-2-250-000 壓力傳感器
hydac EDS344-3-250-000 壓力傳感器
ELRA 3042W024C + PH32W1L-19,17:1 電機
Turck BIM-UNR-AP6X-0,3-PSG3M Nr.4685832 接近開關
Honsberg CRE-025HMS-139 流量開關
Honsberg CRE-025HMS-139 流量開關
schwingmetall 27994.0 減震器
R+W MK2 20/44 8/7.5 聯軸器
R+W MK2 20/44 8/9 聯軸器
Murtfeldt 3.5102e+008 機械零件
Murtfeldt 2.2121e+008 機械零件
Maedler GmbH 12500000 機械零件
Maedler GmbH 12511500 機械零件
ATLANTA 2120045 模塊
ATLANTA 2120015 模塊
ATLANTA 2120020 模塊
IWIS 12B-G2 機械零件
IWIS KS-Z12-12B-2 機械零件
hydac 0500 R 010 BN4HC 濾芯
JUMO 202755/80-706-500-21/268, Teile-Nr.: 00475345 溫度變送器
HAINBUCH GMBH sk80bzigr24,0 夾具
HBM 1-LY11-0.3/120 應變片
BTR KRA-M8/21-21 24VAC/DC Id:110 619 13 繼電器
maxon 284597 電機
KUEBLER D8.4B1.0300.6324.G123 編碼器
ROEMHELD 8817002 泵
RINGSPANN GmbH PAG 50.3 力傳感器
STROMAG DSZ 1508.1 NR:181-00505 感應傳感器
Phoenix Nr.1406056 模塊
Phoenix Nr.1662528 模塊
Phoenix Nr.2320319 模塊
Phoenix Nr.1681127 模塊
Phoenix Nr.2320212 模塊
DRIVE SYSTEMS s.r.l. MP77S - same as n??152570/04 電機
GP1812NC-B 12 - 1.400
GP1812-B 12 1.400 -
GP1816N-B 16 1.915 1.915
GP1816NC-B 16 - 2.050
GP1816-B 16 2.050 -
GP1820N-B 20 3.085 3.085
GP1820NC-B 20 - 3.200
GP1820-B 20 3.200 -
GP1830N-B 30 6.670 6.670
GP1830NC-B 30 - 6.900
GP1830-B 30 6.900 -
Technical Data
Order . Stroke per jaw [mm]
up down Gripping force in opening [N]
up down Gripping force in closing [N]
up down
GP1224N 12 130 130
GP1224NC 12 - 155
GP1224 12 155 -
GP1240N 20 365 365
GP1240NC 20 - 465
GP1240 20 465 -
GP1260N 30 580 580
GP1260NC 30 - 780
GP1260 30 780 -
GP1280N 40 1.160 1.160
GP1280NC 40 - 1.550
GP1280 40 1.550 -
BAUTZ E21NRFT-LDN-NS-00 電機
Rietschoten & Houwens R&H 100.406.01 66% 制動器
EA DG2D1231032 閥門
EA MGMG2S122241025 閥門
EPE F5,0GW0200P 濾芯
EPE F5,0GW0200V 濾芯
VALPES VS100.90B.GP5 控制閥
KLASCHKA GMBH. & CO.KG BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61) 料位傳感器
Honsberg HD1K- 020GM020 流量開關
Honsberg HD1K- 025GM030 流量開關
Kleinmichel GmbH 2.00003.77 維修包
ACLA 140415 導輪
Sommer XY100-07 平衡器
Sommer VE14-B 分配器
JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005 壓力變送器
SCHAAF GmbH & Co. KG A45000405 M30x2 Nr:A4500.04 液位計液壓螺母
Haegglunds FT292-G-T NR??478 2277-054 濾芯
MEN 04M031-00 接口模塊
MEN 01A201S12 基板
MEN 01A015B00 基板
Turck NR??1619322 傳感器
Di-soric OGWSD 100 P3K-TSSL 放大器
Di-soric IR 25 PSOK-IBS 接近開關
SICK IM12-06BPS-NC1 NR??6027572 光電開關
BOIE GmbH 107029 鏈條
設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。
動器維修，S4伺服放大器維修。 F4、F5系列變頻驅動器維修，KEB COMIBIVERT SM伺服電機維修, AL-F3系列伺服馬達維修,AL.S4.D2E-6011、E2.SM.000-2430、KEB Art.-Nr.54.SM.210-54B0， KEB Art.-Nr.：E2.SM.0DT-24B0、科比伺服電機Art.-Nr.84.SM.200.24KJ， KEB電機00.SM.01B-K00106/2000，SM-CB-750-D、xx.SM.000-yyyy，Ax.SM.001-xx00， SM.001-xx00Cx.SM.001-xx00。 KEB 00.SM.01B-K00106/2000， B3.SM.500-34BO, S4 SERVOMOTOR:A1.SM000-6200,A1SM000-6400,A2SM000-6200,A2SM000-6400,A3.SM000-6200,A3SM000-6400,A4SM000-6200,A4SM000-6400,B1.SM000-4200,B1SM000-4400,B1SM000-6200,B1SM000-6400,B2.SM000-4200,B2SM000-4400,B2SM000-6200,B2SM000-6400,B3.SM000-4200,B3SM000-4400,B3SM000-6400,C1SM000-3200,C1.SM000-3400,C1SM000-4200,C1SM000-4400,C1SM000-6200,C1.SM000-6400,C2SM000-3200,C2SM000-3400,C2SM000-4200,C2.SM000-4400,C2SM000-6200,C2SM000-6400,C3SM000-3200,C3.SM000-3400,C3SM000-4400,C3SM000-6400,C3.SM000-3400,C2.SM000-4400,C3.SM000-6400,D1SM000-3200,D1SM000-3400,D1.SM000-4400,D1SM000-6400,D2SM000-3400,D2SM000-4400,D2.SM000-6400,D3SM000-3400,D3SM000-4400,D3SM000-6400,D4.SM000-3400,D4SM000-4400,E1SM000-2200,E1.SM000-2400,E1SM000-3400,E1SM000-4400,E2SM000-2400,E2SM000-3400,E2SM000-4400,E3SM000-2400,E3SM000-3400,E3SM000-4400,E4.SM000-2400,E4SM000-3400,F1SM000-1400,F1SM000-2400,F1.SM000-3400,F1SM000-4400,F2SM000-1400,F2SM000-2400,F2.SM000-3400,F3SM000-1400,F3SM000-2400,F3SM000-3400;A1.SM.000-62005,00,340,3203.（S4放大器）S4565010250 A1.SM.000-64005,00,A2.SM.000-62005,00,A2.SM.000-64005,A3.SM.000-62005, A3.SM.000-64005,00,650, C3.SM.000-32003,84,C3.SM.000-34005,C3.SM.000-44005,04, C3.SM.000-64005, **.SM.000-34005, **.SM.000-44005,064, C1.SM.000-62005, D3.SM.000-34005, KEB科比伺服電機
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
折疊手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
折疊自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
德國KEB科比有限公司是歐洲電子驅動控制及機械傳動領域的先導者。公司自開創以來始終致力于變頻器、伺服電機、電磁制動器和離合器以及減速電機的開發與研究。為紡織機械、木制加工機械、風機、空壓機節能系統等行業的*廠商提供了優質的產品及獨到的解決方案。近幾年，KEB的產品特別是在一些新興領域--例如：注塑機械、電梯、現代倉儲、印刷機械，包裝機械，紡織機械等領域中得到了廣泛的應用，眾多的技術走在了行業的前沿。原裝德國KEB減速電機?
原裝德國KEB減速電機2003年科比致力于中國的造紙行業，起重行業，機床主軸，空壓機節能等方向的開拓。
德國KEB變頻器主要型號：
KEB COMBIVERT F4-S;F4-C、KEB COMBIVERT F4-F、KEB COMBIVERT S4、KEB COMBIVERT M4、KEB COMBIVERT R4、COMBIPERM、KEB COMBISTOP
伺服電機系統（KEB）
產品型號：F5
一臺變頻器可用于異步電機，
也可用于永磁同步電機的閉環控制，可用
旋轉變壓器
增量編碼器..
Sin / Cos -正余弦編碼器
值編碼器..
數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]
折疊反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
折疊閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
折疊半閉環控制
對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。
折疊反饋補償型的半閉環控制
這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。
折疊編輯本段相關參數
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
折疊位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
折疊位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*
數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]
折疊反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
折疊閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
折疊半閉環控制
對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。
折疊反饋補償型的半閉環控制
這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。
折疊編輯本段相關參數
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
折疊位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
折疊位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*
數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]
折疊反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
折疊閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
折疊半閉環控制
對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。
折疊反饋補償型的半閉環控制
這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。
折疊編輯本段相關參數
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
折疊位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
折疊位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*
07F4C1G-3240,09F4C1G-3240,10F4C1G-3240,13F4C1G-3240,14F4C1G-3240,15F4C1G-3240,16F4C1G-3240,17F4C1G-3240,18F4C1G-3240,19F4C1G-3240,20F4C1G-3240,21F4C1G-3240,07F4C1G-3440,09F4C1G-3440,10F4C1G-3440,13F4C1G-3440,14F4C1G-3440,15F4C1G-3440,16F4C1G-3440,17F4C1G-3440,18F4C1G-3440, 07F4C1D-1280,07F4C3D-1280,10F4C1D-1280,10F4C3D-1280,09F4C1D-1220,09F4C3D-1220,13F4C1E-322013U400E-BA01,14F4C1G-3280,14U400G-BA01,15F4C1H-3280,15U400H-BA01,16F4C1H-3280,16U400H-BA01,07F4C1D-3420,07F4C3D-3420,09F4C1D-3420,09F4C3D-3420,10F4C1D-3460,10F4C3D-3460,12F4C1D-3420,12F4C3D-3420,13F4C1D-3410,13F4C3D-3410,14F4C1E-3440,15F4C1E-3420,14U400E-BM01,15U400E-BM01,16F4C1G-3440,17F4C1G-3420,16U400G-BM01,17U400G-BM01;18F4C0H-3440,19F4C0H-3420,18U400H-BM01,19U400H-BM01,20F4C0R-3440,20F4C2R-3440,21F4C0R-3420,21F4C2R-3420,22F4C0R-3420,22F4C2R-3420,23F4C0R-3410,23U40RU-BM01,24F4C0U-3420,25F4C0U-3420,25U400U-BM01,27F4C0U-3410,26F4C0U-3410,27U400U-BM01,28F4C0W-3410,28U4W-3000,29F4C0W-3410,29U4C0W-3000,30F4C0W-3410,30U4C0W-3000;19F4C1G-3440,20F4C1G-3440,21F4C1G-3440
07F4C1G-3240,09F4C1G-3240,10F4C1G-3240,13F4C1G-3240,14F4C1G-3240,15F4C1G-3240,16F4C1G-3240,17F4C1G-3240,18F4C1G-3240,19F4C1G-3240,20F4C1G-3240,21F4C1G-3240,07F4C1G-3440,09F4C1G-3440,10F4C1G-3440,13F4C1G-3440,14F4C1G-3440,15F4C1G-3440,16F4C1G-3440,17F4C1G-3440,18F4C1G-3440, 07F4C1D-1280,07F4C3D-1280,10F4C1D-1280,10F4C3D-1280,09F4C1D-1220,09F4C3D-1220,13F4C1E-322013U400E-BA01,14F4C1G-3280,14U400G-BA01,15F4C1H-3280,15U400H-BA01,16F4C1H-3280,16U400H-BA01,07F4C1D-3420,07F4C3D-3420,09F4C1D-3420,09F4C3D-3420,10F4C1D-3460,10F4C3D-3460,12F4C1D-3420,12F4C3D-3420,13F4C1D-3410,13F4C3D-3410,14F4C1E-3440,15F4C1E-3420,14U400E-BM01,15U400E-BM01,16F4C1G-3440,17F4C1G-3420,16U400G-BM01,17U400G-BM01;18F4C0H-3440,19F4C0H-3420,18U400H-BM01,19U400H-BM01,20F4C0R-3440,20F4C2R-3440,21F4C0R-3420,21F4C2R-3420,22F4C0R-3420,22F4C2R-3420,23F4C0R-3410,23U40RU-BM01,24F4C0U-3420,25F4C0U-3420,25U400U-BM01,27F4C0U-3410,26F4C0U-3410,27U400U-BM01,28F4C0W-3410,28U4W-3000,29F4C0W-3410,29U4C0W-3000,30F4C0W-3410,30U4C0W-3000;19F4C1G-3440,20F4C1G-3440,21F4C1G-3440
TS自動整定紅外線電路可以控制透明薄膜，設備能在高速運行中得到精準控制，其他進口品牌通過紅外線傳感器不能實現透明薄膜檢測控制。
2、高精度執行機構
采用*的高精度*電機、行星齒輪傳動，保證設備穩定工作，其他傳動機構使用長久容易卡死，無360°旋轉，無電子限位。
3、*處理器
DSP核心處理器：運算高效精準，擁有材料密度自整定功能，客戶無需設定參數，操作簡單控制精度高，控制分辨率在1CM1/10000。
（三）技術參數
糾偏精度：<+-0.01MM
糾偏范圍：+-50MM
糾偏速度：80MM/S
環境溫度：-20-+60度
空氣濕度：0-95%
額定電壓：直流24V
額定功率：6W
防護等級：IP54
（四）功能介紹
1、自動/手動功能
自動狀態：設備自動調整控制材料。
手動狀態：可手動點動傳動機構，讓電機左右轉動，點動速度可自由設定。
2、左右電眼選擇
電眼模式：材料方向可以根據位置自由選擇左右電眼，只要點動觸摸屏上的電眼按鈕，系統自動切換。
3、材料自整定功能
材料自整定功能：把系統設為手動模式，將材料放在傳感器上面，按整定功能鍵，拿出材料即可。系統將根據材料不同密度自動計算，連透明薄膜這種行業技術難題都能在高速運行下得到精準控制。
4、左右限位
左右限功能：系統可360°旋轉，自由設定限位角度，提高應用場合和設備的穩定性。
5、精度設置
精度控制系數：設備可以根據不同應用場合，調整控制精度系數，特別在煙草機械和印刷復合套色。控制精度可以在1CM 1/10000。
6、靈敏度設置
靈敏度設置：可根據速度快慢改變靈敏度系數，速度越快靈敏度系數越小。
