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東元伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方法

電機失速

原因一：速度反應(yīng)的極性搞錯。

處理辦法：能夠嘗試以下辦法：

a.假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)

b.如運用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

原因二：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電。

處理辦法：查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

原因一：無刷電機的相位搞錯。

處理辦法：檢測或查出正確的相位。

原因二：在不用于測驗時，測驗/誤差開關(guān)打在測驗方位。

處理辦法：將測驗/誤差開關(guān)打在誤差方位。

原因三：誤差電位器方位不正確。

處理辦法：從頭設(shè)定。