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三菱數(shù)控系統(tǒng)y03放大器維修

Y03 未安裝驅(qū)動器軸名稱

內(nèi)容

未正確連接驅(qū)動器。

英文字母（軸名稱）: 未安裝伺服軸驅(qū)動器

1 ～ 4: 未安裝PLC 軸驅(qū)動器

S: 未安裝第1 主軸驅(qū)動器

T: 未安裝第2 主軸驅(qū)動器

M: 未安裝第3 主軸驅(qū)動器

N: 未安裝第4 主軸驅(qū)動器

處理

檢查驅(qū)動器的安裝狀態(tài).

? 確認(rèn)電纜的配線對象。

? 確認(rèn)電纜是否斷線。

? 確認(rèn)插頭的插入狀態(tài)。

? 未接通驅(qū)動器的輸入電源。

? 驅(qū)動器的軸編號開關(guān)設(shè)定不正確。

Y05 初始參數(shù)異常

內(nèi)容

軸數(shù)/ 系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問題。

處理

修改該參數(shù)。

「#1001 SYS_ON( 系統(tǒng)有效設(shè)定)」

「#1002 axisno( 軸數(shù))」

「#1039 spinno( 主軸數(shù))」

等

Y06 mcp_no 設(shè)定錯誤 0001

內(nèi)容

通道內(nèi)的編號存在遺漏。

處理

修改以下參數(shù)。

“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))"

Y06 mcp_no 設(shè)定錯誤 0002

內(nèi)容

任意配置的設(shè)定重復(fù)。

處理

修改以下參數(shù)。

“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))"

Y06 mcp_no 設(shè)定錯誤 0003

內(nèi)容

同時存在驅(qū)動器固定設(shè)定“0000"和任意配置設(shè)定“****"

處理

修改以下參數(shù)。

“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))"

Y06 mcp_no 設(shè)定錯誤 0004

內(nèi)容

主軸/C 軸的“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號（伺服）"和“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號（主

軸）"的值不相同。

處理

修改以下參數(shù)。

“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))"

Y06 mcp_no 設(shè)定錯誤 0005

內(nèi)容

在“#1154 pdoor"=1 的2 系統(tǒng)中進(jìn)行了任意配置設(shè)定。

處理

修改以下參數(shù)。

“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))"

Y06 mcp_no 設(shè)定錯誤 0006

內(nèi)容

通道號參數(shù)超出了設(shè)定范圍。

處理

修改以下參數(shù)。

“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))"

Y07 超過連接軸數(shù) 00xy

內(nèi)容

各通道連接的軸數(shù)超過了最大連接軸數(shù)。

各通道的超過軸數(shù)顯示為報警號。

x: 驅(qū)動器接口 通道2 的超過軸數(shù)(0 ～ F)

y: 驅(qū)動器接口 通道1 的超過軸數(shù)(0 ～ F)

第1 通道未連接驅(qū)動器，僅第2 通道連接驅(qū)動器時，也發(fā)生本報警。

處理

對于報警號不為0 的通道，取出報警號中所顯示數(shù)量的連接軸，使連接軸數(shù)小于最大連接軸數(shù)。

( 注1) 軸數(shù)限制是對每個驅(qū)動器接口通道的限制。

( 注2) 最大可連接軸數(shù)因擴(kuò)展單元的有無及“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設(shè)定)"的設(shè)定而

異。

連接擴(kuò)展單元時，最大可連接軸數(shù)( 每個通道) 為8 軸。

未連接擴(kuò)展單元時，“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設(shè)定)"的值為“0"時, 最大可連接

軸數(shù)為8 軸, 值為“1"時，最大可連接軸數(shù)為16 軸。

( 注3) 發(fā)生本報警時，不發(fā)生報警“Y03 未安裝驅(qū)動器"。

( 注4) 相對于報警“Y08 連接驅(qū)動器數(shù)超限"、“Y09 連接軸號超限"，優(yōu)先顯示本報警。

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