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倍福伺服驅動器維修及參數通道診斷故障代碼：
1001, 沒有有效的 IDN
1009, 對元素 1 的訪問無效
2001 年，無名
2002, 名稱傳輸太短
2003, 名稱傳輸太長
2004，名稱不能更改，（只讀）
2005，此時名稱被寫保護
3002, 屬性傳輸時間太短
3003, 屬性傳輸時間過長
3004, 屬性不能更改，只讀
3005, 此時屬性被寫保護
4001，無單位
4002, 單元傳輸太短
4003, 單元傳輸時間過長
4004, 單位不能更改，只讀
4005, 此時單元被寫保護
5001, 無最小輸入值 
5002, 最小輸入值傳輸太短
5003, 最小輸入值傳輸時間過長
5004, 最小輸入值不能更改，只讀
5005, 此時最小輸入值被寫保護
6001, 無最大輸入值
6002, 最大輸入值傳輸太短
6003, 最大輸入值傳輸時間過長
6004, 最大輸入值不能更改，只讀
6005, 此時最大輸入值被寫保護
7002, 操作數據值傳輸太短
7003, 操作數據值傳輸時間過長
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此時操作數據值被寫保護
7006, 操作數據值小于最小輸入值
7007, 操作數據值大于最大輸入值
7008, 無效的操作數據 
7009, 操作數據被密碼寫保護
700A, 操作數據值被寫保護
700B, 無效的間接尋址
700C, 由于其他設置，操作數據被寫保護
700D，保留 
7010, 程序命令已激活 
7011, 程序命令不可中斷 
7012, 程序命令此時不可執行
7013, 程序命令不可執行

7014, 無數據狀態