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上海鮑米勒伺服驅動器常見故障維修方法

閱讀:1857      發(fā)布時間:2022-8-17
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驅動器維修伺服電機常見故障及維修的方法


驅動器維修常見故障有:


①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;


②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);


③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。



驅動器維修伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的故障及維修的方法:


2、電機上電,機械運動反常快速(飛車)


呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:


①脈沖編碼器接線是否過錯;


②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;


③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板修理技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。


驅動器維修伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的故障及維修的方法


3、主軸不能定向移動或定向移動不到位


呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。


4、坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。


5、呈現(xiàn)NC過錯報警


NC報警中因程序過錯,操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警,原因可能是:


①主電路毛病和進給速度太低引起;


②脈沖編碼器不良;


③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);


④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。



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