發(fā)格伺服電機嘈雜音特別大維修檢測過程:
使用發(fā)格伺服電機回路來控制電機位置的系統(tǒng)的行為取決于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來控制他們的系統(tǒng),并且已經(jīng)寫了很多關(guān)于如何調(diào)整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。
越來越多的工程師使用自動調(diào)整軟件來確定他們的PID參數(shù)。您可以使用自動調(diào)諧器來生成終參數(shù),或者更好的是生成一組起始值,然后進一步調(diào)整和優(yōu)化。
一般可以確認(rèn)兩個快速調(diào)諧特性,以確保您的系統(tǒng)至少在球場上。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼,而不是過阻尼或欠阻尼。雖然這些術(shù)語有精確的數(shù)學(xué)定義,但主要是熟悉您想要的響應(yīng)的一般形式(臨界阻尼),如果您看到的顯然是您不知道的形式之一,請調(diào)整您的設(shè)置想要(欠阻尼或過阻尼)。
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