ABB機器人電源單元維修常見故障維修
1.保險絲熔斷
一般情況下，保險絲熔斷說明電源的內部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流
的狀態下，電網電壓的波動、浪涌都會引起電源內電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷，仰光應該首先查看電路板上的各個元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發現上述情況，則用萬用表測量開關管有無擊穿短路。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩定
如果保險絲是完好的，在有負載情況下，各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現開路、短路現象，過壓、過流保護電路出現故障，振蕩電路沒有工作，電源負載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件，排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負載短路的情況后，如果這時輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。
3.電源負載能力差
電源負載能力差是一個常見的故障，一般都是出現在老式或是工作時間長的電源中，主要原因是各元器件老化，維修開關管的工作不穩定，沒有及時進行散熱等。應重點檢查穩壓二極管是否發熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等
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