伺服電機維修常見問題原因淺析及解決方法
1、伺服電機位置確定控制不準，如何處理?
原因及解決方法：
a, 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
b, 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；
c, 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置的一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；
d, 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；
e, 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；
f, 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
2、輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
原因及解決方法;
a, 增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；
b, 延長加減速時間；
c, 負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
3、伺服電機做位置控制運行時，報超速故障，如何處理?
原因及解決方法：
a, 伺服Run信號一接入就發生：檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
b, 輸入脈沖指令后在高速運行時發生：控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率；
c, 電子齒輪比設置過大；
d, 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
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