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西門子6SL3130伺服驅動器F01043故障修理

      發布時間:2024-04-12
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南京西門子伺服驅動器便宜維修點:

F01043故障代碼含義:在項目下載時出現嚴重錯誤

信號重要性: 故障原因 : %1

驅動體 所有目標

反應: Infeed: OFF2 (OFF1)

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)

應答: 立即

原因: 通過調試軟件下載項目時,出現嚴重錯誤。

 

 

故障值 r0949, 十進制):

1:無法將設備狀態改為設備下載 (驅動對象接通?)。

2: 驅動對象號錯誤。

3:再次刪除已經刪除的驅動對象。

4:刪除在新建時已經注冊過的驅動對象。

5:刪除目前不存在的驅動對象。

6:建立已經已經存在、未被刪除的驅動對象。

7:再次建立一個已經在新建時注冊過的驅動對象。

8:超過了可生成的驅動對象數量的最大值。

9:建立 Device 驅動對象出錯。

10:生成設定拓撲結構參數時出錯 (p9902 和 p9903)。

11:建立驅動對象 (全局部分)時出錯。

12:建立驅動對象 (驅動部分)時出錯。

13: 驅動對象類型不明。

14:無法將驅動狀態改變為運行就緒 (p0947 和 p0949)。

15:無法將驅動狀態改變為驅動下載。

16:無法將設備狀態改變為運行就緒。

17:無法下載拓撲結構。請根據信息,檢查組件布線。

18:只有恢復驅動設備的出廠設置,才能重新下載。

19:選件模塊的插槽多次組態 (例如:CAN 和 COMM BOARD

20:配置不一致 (例如:CAN 配置用于控制單元,但沒有為驅動對象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)。

21:接收所下載的參數時出錯。

22: 軟件內部下載錯誤。

其它值僅用于西門子內部故障診斷。

處理: 采用最新版本的調試軟件。

修改離線項目并重新下載 (例如:比較離線項目和驅動的驅動對象數目、電機、編碼器、功率單元)

修改驅動狀態 (驅動運轉或者有信息存在?)。

注意出現的后續信息并消除原因。

利用備份文件重新啟動 (重新上電或 p0976)。

 

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