BECKHOFF總線模塊ES4002歐沁歡迎您通過使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴展耦合器端子盒，使得 I/O 的應用幾乎不受限制。可由 PLC 程序直接編程，多可以帶 120 個擴展模塊，960 個 I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨立的小型 PLC，用于工廠的部分設施或小型機器的控制。

編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統使用相同的編程環境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級語言結構化文本（ST）。可以通過現場總線或可編程接口下載程序，也可提供擴展的調試功能（如斷
點、單步、監控等）。

帶有 PLC 功能的現場總線端子盒，具有強大的 16 位控制器，程序內存達 32/96 kbyte，數據內存達 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內存用于剩余標志符寄存。

EL4x02

運行 LED1

BECKHOFF總線模塊ES4002歐沁歡迎您

輸出 1

屏蔽

GND

 GND

 屏蔽

電源觸點0 V

電源觸點
+24 V

俯視圖

觸點組件

連接方式

EL4001, ES4001EL4002, ES4002EL4102, ES4102

EL4001, EL4002, EL4102 | 1-, 2-通道模擬量輸出端子模塊， 0…10 V, 12/16 位

EL4001、EL4002 和 EL4102 模擬量輸出端子模塊用于輸出 0 到 10 V 范圍內的信號。該端子模塊能夠為處理層提供分辨率為 12 位（EL4001/EL4002）或 16 位（EL4102）的電氣隔離信號。EtherCAT 端子模塊的輸出通道具有一個公共的接地電位。EL4001 是單通道型端子模塊，可與 EL95xx 配套使用，特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號。EL4002 和 EL4102 型端子模塊則有兩個通道。輸出端由 24V 電源供電。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。