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原裝schunk雄克機械抓手JGP 100-1 0308640
描述
緊湊系列通用型二指平動機械手，帶 T 型槽導軌，高性價比
應用領域
多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有塵環境中通用。
原裝schunk雄克機械抓手JGP 100-1 0308640
ID
0308640
單指行程 [mm]
10
閉合力 [N]
660
張開力 [N]
725
重量 [kg]
0.81
建議工件重量 [kg]
3.3
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
45
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.07
打開時間 [s]
0.07
大允許手指長度 [mm]
125
每機械手手指的大允許質量 [kg]
1.1
防護等級 IP
40
低環境溫度 [°C]
5
高環境溫度 [°C]
90
重復精度 [mm]
0.01
長度 X [mm]
100
寬度 Y [mm]
50
力矩 Mx max. [Nm]
65
力矩 My max. [Nm]
92
力矩 Mz max. [Nm]
55
大軸向力 Fz max. [N]
1600
i
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的大抓取力。
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
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