厲工*經銷推崇備至schunk雄克平動機械手

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厲工*經銷推崇備至schunk雄克平動機械手

MPG 25-IS

描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手

應用領域

在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業

技術參數 MPG 25-IS

ID

0340060

單指行程 [mm]

3

張開力 [N]

37

小彈簧力 [N]

9

重量 [kg]

0.08

建議工件重量 [kg]

0.16

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.6

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼