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產品簡介
德國皮爾茲PILZ機械臂模塊：機械手；6 kg負載；741 mm工作范圍；6軸（DOF）；24 V直流電源；STO+SBC功能
詳細介紹
德國皮爾茲PILZ機械手：
產品特性：
★安全功能：STO（安全轉矩關閉）和SBC（安全制動控制）
★控制器：控制模塊PRCM、ROS
★IP等級：IP40
★電源：24 V DC，大15 A
產品優點：
★機械臂的負載能力為6 kg
★符合IEC 61800-5-2標準的安全的24 V DC驅動器使之能夠用在移動應用中
★設計緊湊且重量極輕（19 kg）
德國皮爾茲PILZ機械臂模塊：
服務型機器人模塊允許用戶裝配個性化服務型機器人應用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來完善PRBT機械臂，或者將機械臂集成到現有應用中！您可以使用所有選項：從Pilz的模塊化原則中受益機械臂的操作范圍大達741 mm，重復精度高（0.2 mm），速度高達90°/s。這使得該6軸機械臂可以用在幾乎任何應用中。
技術數據：
| 證書 | BG |
| 保護類型，機殼 | IP40 |
| 供電電壓 (V) | 24,0 |
| 寬度尺寸 | 780.0 mm |
| 高度尺寸 | 390.0 mm |
| 深度尺寸 | 780.0 mm |
| 凈重 | 19000 g |
| 以攝氏度—表示的環境溫度 | 0 - 45 °C |
| 總重 | 25000 g |
如有需要，請見：德國皮爾茲PILZ機械臂模塊