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安川伺服驅動器維修經驗總結
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速;
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動;
（1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍;
（1） 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關（60°/120°）是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
（2） 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
安川伺服驅動器的常用故障代碼
A.00值數據錯 值錯誤或沒收到
A.02參數中斷 用戶參數檢測不到
A.04參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值
A.10過流 電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤，脈沖超出參數Cn-1E設定值
A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51過速 電機轉速過快
A.71過載（大負載） 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72過載（小負載） 電機過載下連續運行
A.80值編碼器差錯 值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f
A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常
A.82值編碼器檢測錯誤 值編碼器檢測不正常
A.83值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓不正常
A.84值編碼器數據不對 值編碼器數據接受不正常
A.85值編碼器轉速過高 電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
A.A1過熱 驅動器過熱
A.B1給定輸入錯誤 伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運行 伺服電機（編碼器）失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
A.F1電源缺相 主電源一相沒接
A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后，手持與連接仍不對 CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發生5次以上錯誤
A.99無錯誤 操作狀態不正常
（來源：網絡，版權歸原作者）
