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1978年加拿大渥太華通信研究中心的K·O·Hill等人*在摻鍺石英光纖中發現光纖的光敏效應，并采用駐波寫入法制成*壹根光纖光柵。隨后，美國聯合技術研究中心的G·Meltz等人實現了光纖Bragg光柵(FBG)的UV激光側面寫入技術，使光纖光柵的制作技術實現了突破性進展。光纖光柵技術光纖光柵定義及分類光纖光柵是利用光纖中的光敏性制成的。所謂光纖中的光敏性是指激光通過摻雜光纖時，光纖的折射率將隨光強的空間分布發生相應變化的特性。而在纖芯內形成的空間相位光柵，其作用的實質就是在纖芯內形成一個窄帶的(
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一般的對于光柵傳感器來說，它是一種利用光柵疊柵的條紋原理，對其進行測量位置移動的傳感器類型。相對于光柵的定義，我們具體的可以解釋成在長條形光學玻璃上進行密集相同距離的平行刻線，具體的密度可以達到每毫米出現10到100個線。那么對于這類光柵傳感器的工作原理到底是怎么樣的呢？下面來為大家解釋。一般來講光柵所發射出的疊柵條紋，在某種程度上含有光學放大的效果還有一種誤差平均的效應。正是因為這樣的特性才使其具有提高測量精度的效果。從它這種類型的傳感器上，我們可以了解到它的結構是這樣的，它是標尺、指示光柵以
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光柵的工作原理常見光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。圖4-9是其工作原理圖。當使指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度來放置兩光柵尺時，必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下，交叉點近旁的小區域內由于黑色線紋重疊，因而遮光面積小，擋光效應弱，光的累積作用使得這個區域出現亮帶。相反，距交叉點較遠的區域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少，不透明區域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應變強，只有較少的光線能通過這個區域透過光柵，使這個區
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光柵的類型和結構光柵是由很多等節距的透光縫隙和不透光的刻線均勻相間排列構成的光電器件。按照工作原理，光柵可分為物理光柵和計量光柵，物理光柵基于光柵的衍射現象，常用于光譜分析和光波長等測量；計量光柵是利用光柵的莫爾條紋現象進行測量的器件，常用于位移的精密測量。按用途和結構形式，計量光柵又可分為測量線位移的長光柵和測量角位移的圓光柵。實際應用時，計量光柵又有透射光柵和反射光柵之分，透射光柵是在透明光學玻璃上均勻刻制出平行等間距的條紋形成的，而反射光柵則是在不透光的金屬載體上刻制出等間距的條紋所形成。
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高速電機：高速電機通常是指轉速超過10000r/min的電機。它們具有以下優點：一是由于轉速高，所以電機功率密度高，而體積遠小于功率普通的電機，可以有效的節約材料。二是可與原動機相連，取消了傳統的減速機構，傳動效率高，噪音小。三是由于高速電機轉動慣量小，所以動態響應快。那么我們來看下為什么選擇高速的因素。1、經減速可以以更好的性能滿足低速的要求；2、高速電機控制精度高，同樣10r/min的轉速誤差對10000r/min的高速電機來說誤差是0.1%，對100r/min的高速電機來說誤差是10%；3
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步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，需要直流電驅動，需要驅動器換相，但由于運動特點和直流無刷電機相差很大，所以步進電機被單獨分成一個產品種類。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，一般大家說的直流電機一般是指直流有刷電機。直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉，而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度，控制方式兩者也有差別，下面小編就來給大家詳細介紹下。一、步進電機1、步進電機可以實現電機轉速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5%之內，且不累積誤差。2
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伺服電機特點及原理伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機，可以采用閉環控制方式，控制精度較高；其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，轉動慣量小，可用于定位。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機
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在如此*的自動化時代，離不開一樣東西，那就是電機。今天就來談談電機是如何工作的。一、有刷電機工作原理有刷電機是大家早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結構：定子+轉子+電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換相作用。有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個
