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示教再現機器人的基本結構,是由機器人本體,執行機構,控制系統,示教盒等部分組成,[示教編程"指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執行器(安裝于機器人關節結構末端的夾持器,工具,焊,噴等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統相連接的一種手持裝置,用以對機.

模擬信號給定,脈沖信號給定和通訊方式給定等,這些頻率給定方式各有優缺點,須按照實際所需進行選擇設置控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380-650V,輸出功率為0,75-400kW,工作頻率為0-400Hz.