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產品簡介
詳細介紹
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器的設計具有緊湊而節省空間的特點。包含閉環控制板的電子箱安裝在西門子直流調速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
西門子直流調速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器是全數字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調速器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯 SIMOREG 西門子直流調速器進行擴展。
單象西門子直流調速器或四象限西門子直流調速器可適應于各種具體的應用要求 由于西門子直流調速器配有一個集成的參數化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數化設備。由兩個微處理系統來處理所有的開環和閉環控制任務以及監視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數字形式。
西門子6RA7075直流調速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器的設計具有緊湊而節省空間的特點。包含閉環控制板的電子箱安裝在西門子直流調速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調速器須強制空氣冷卻（風扇裝置）。
速度控制器的輸出或者作為轉矩設定值或者作為電流設定值，這取決于參數化。 在閉環轉矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權的，然后作為一個電流設定值傳送給電流限制。 轉矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此大的電動機轉矩可以被限制，但與速度無關。
具有下列功能：
?通過參數獨立地設置正/負轉矩限制。
?作為一個可參數化的切換速度的函數，通過一個開關量連接器切換轉矩限制。
?利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉矩限制。
低的輸入量總是被用作電流轉矩限制。 在該轉矩限制之后，可以另外添加轉矩設定值。
自動反向模塊（僅當西門子直流調速器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉矩方向可以通過參數設置來禁用。
6RA70系列主從應用
1、系統描述
兩臺或多臺SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應用中的相關使用。
在多電機傳動系統中，有一些應用將電機軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機也要用多臺驅動裝置來驅動，這種情況下，就要用到傳動裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負載可以均勻地分配在各傳動單元之間。對于主從控制，有以下幾個功能要實現：
? 主機控制從機的起動/停止和復位信號；
? 主機給定從機的給定信號；
? 主機監控從機的狀態顯示信號；
?主機顯示從機的實際值信號。
2、驅動電機之間硬性連接
2.1 應用
? 兩臺或多臺電機之間硬性連接，主機工作在速度控制模式
? 從機工作在電流或者轉矩控制模式
? 從機接收主機的控制字1作為控制源
? 從機接收主機的轉矩給定信號
? 從機接收主機的速度實際值信號
2.2 硬件線路配置
西門子直流調速裝置調試方法控制系統組成主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。交流進線側裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。直流側安裝直流快開DS14，用于完成直流側的保護 其數字控制系統為SIEMENS公司的6RA70系列數字控制系統，功率控制系統采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯整流系統。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝 S7-200PLC：用于完成開機邏輯 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數據：控制字和速度給定值；上傳數據：狀態字、故障字和各種運行數據 三相勵磁主電路包括進線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數字裝置 測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內、外控功能（內控完成調試與檢修，外控完成基礎自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監測電機的測溫元件，配置給電機風機電源和控制，配置給電機防凝露加熱器的電源和控制 傳動裝置帶有標準的脈沖編碼器接口 傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統急停。本地急停用于調試和巡檢；系統急停一般來自現場，由基礎自動化供應商確定。急停信號通過硬線連接 傳動裝置帶有基本操作單元和調試工具的接口，它可以完成運行要求的所有參數的設定、調整及實測值的顯示。參數設定也可以由計算機通過數據通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔電樞回路的調節功能、勵磁回路的調節功能、參數優化、監控與診斷、保護及通訊功能。裝置具有優良的動、靜態性能，調試簡單，維護容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負荷平衡。西門子全數字直流裝置調試步驟1.一般控制參數的設定 按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復工廠值，按照西門子直流調速裝置說明書的啟動步驟進行系統參數設定（此時電機應為空載） 恢復工廠值 設置脈沖編碼器? 選擇控制方式? 輸入輸出設定? 給定選擇 保護參數設置2.優化運行驗證碼盤的正確性進行優化設置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機運行一下確保沒有其他故障。進行電流環自優化的驗證P51=25 電流環優化，優化修改電樞與勵磁電流環基本參數，可以多做幾回觀察是否參數相同。電流環優化改變以下幾個參數：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵磁電阻、P155電樞調節器P增益，P156電樞調節器I積分、P255勵磁調節器P增益、P256勵磁調節器I積分、P826自然換向時間。電流環響應曲線 上圖為電流環自由化過后手動階躍的實驗圖，綠色為設定，紅色為實際值。可以看出電流的響應比較快而且沒有超調。對速度環進行優化并驗證 P51=26 速度環優化，主要修改速度環PI值：P225速度環增益、P226速度環積分時間、P228速度給定的濾波時間。速度環響應曲線如上圖黃色為速度實際值、紅色為電流實際值、藍色速度設定值。此特性即為無超調。上圖紅色為電機速度實際值，藍色為設定值；可以看出速度超調比較大，但響應比較快。速度環的特性，根據現場電機特性要求調節PI參數讓電機達到控制要求。弱磁優化P51=27，主要繪制模塊弱磁曲線：P81=1 將模塊改為有弱磁。弱磁優化完成后對弱磁進行驗證需要做以下幾點 對電機進行升速控制，主要觀察電機在進入弱磁區后，直流電樞電壓是否升高，勵磁電流是否降低? 對電機進行滿速控制，觀察電機勵磁電流，電樞電流，直流電壓是否穩定受控 利用計算機對各波形觀察并記錄。弱磁升速曲線 上圖為弱磁后驗證波形，黃色為勵磁電流，紅色為電機實際速度，綠色為EMF 電壓。可以看出在電機由恒磁區進入到弱磁區后，電樞電壓和勵磁電流都基本比較穩定，弱磁比較成功。3.通訊設置P918 與PLC 通訊的站地址P927=7 參數化使能（39主從控制）U734.1=K32 傳給PLC 的*個字，西門子軟件6ES7852-2CC00-0YA5，一般為狀態字1U734.2=167 速度U734.3=117 電樞電流U734.4=142 轉矩其他需要傳送的數據和 PLC 進行商量復制參數組 P55=112；P57=112設置遠程控制此處只是舉例，實際情況需要與 PLC 協商P648.2=3001 遠程控制時，控制字通過PLC *個字P644.2=3003 遠程控制時，速度給定通過第3個字其他類似以上為西門子參數的基本設置，其他設置根據具體情況不同更改4.空載調試和帶載調試 單機測試；電機運行考核，根據用戶要求在不同速度下考核電機；
直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、西門子軟件6ES7852-2CC00-0YA5，包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業廣泛應用。