MODBUS-RTU通信協議
一.概述:
本協議遵守MODBUS通信協議,采用了MODBUS協議中的子集RTU方式.RS485半雙工工作方式.
二.串行數據格式:
串口波特率為9600bps,無校驗,8位數據位,1位停位.
有符號整形數輸出：
1.發(fā)送讀命令格式:
地址 | 功能碼 | 數據起始(H) | 數據起始(L) | 數據個數(H) | 數據個數(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
2.返回讀數據格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數據長度 | 數據 (H) | 數據 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
3.寫命令格式(06功能碼)舉例
地址 | 功能碼 | 數據起始(H) | 數據起始(L) | 數據 (H) | 數據 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
4.返回讀數據格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數據起始(H) | 數據起始(L) | 數據 (H) | 數據 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
寄存器地址和數據說明（用戶使用）
注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開始。
Modbus地址 | 數據個數 | 字節(jié) | 數據類型 | 說明 | 備注 |
40021 | 2 | 4 | Float | 粘度值 | 按雙字處理，連續(xù)2個字處理 |
40023 | 2 | 4 | Float | 溫度值 | |
40025 | 2 | 4 | Float | 粘度mA值 | |
40026 | 2 | 4 | Float | 溫度mA值 |
備注：通訊有亂碼等情況，請通訊軟件中，數據轉換處進行的高低位調整
寄存器地址和數據說明:（工廠使用）
注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開始。
數據地址 (10進制) | 數據個數 | 字節(jié) | 數據類型 | 說明 |
1 | 1 | 2 | Uint16 | 傳感器地址 |
4 | 1 | 2 | Uint16 | 粘度單位 0、P 1、CP 2、mpa.s 3、pa.s 4、mm2/s 5、m2/s 6、st 7、cst 8、s |
7 | 1 | 2 | Uint16 | 粘度增益 |
9-10 | 2 | 4 | Float | 量程低位 |
11-12 | 2 | 4 | Float | 量程高位 |
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