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　　水冷壁爬行機器人采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可跨越屏障，采用高功率雙電機驅(qū)動模式，可準確進退和轉(zhuǎn)向；配備高精度編碼器可實現(xiàn)精確到毫米級的程序化步進檢測，可準確設(shè)置縱向進退的步進間距及行程。通過搭載的后臺管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)行走路徑規(guī)劃、測厚數(shù)據(jù)及明細導(dǎo)出等，同時可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行進距離數(shù)據(jù)，可保證數(shù)據(jù)及記錄的同步性、準確性，大大提高工作效率。

　　應(yīng)用優(yōu)勢：

　　1、提高檢測效率：傳統(tǒng)人工檢修需搭建腳手架，耗時長、勞動強度高，而水冷壁爬行機器人可直接在水冷壁上爬行，遠程控制快速到達檢測位置，大大縮短檢修時間。

　　2、提高檢測精度：配備的高清攝像頭和傳感器可獲取高分辨率圖像和準確數(shù)據(jù)，檢測精度高，一旦發(fā)現(xiàn)異常，維修人員能夠及時處理。

　　3、降低人工操作風(fēng)險：采用遠程控制方式，操作人員可在安全環(huán)境中遠程操作機器人進行高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描，減少高空作業(yè)風(fēng)險。

　　4、細致檢查：機器人配備UWB定位天線，能夠準確定位機器人與缺陷的位置，確保在設(shè)備表面自主移動時進行*面、細致的檢查。

　　水冷壁爬行機器人使用磁力吸附，吸附在垂直表面上，從而實現(xiàn)在垂直方向上的移動和維護操作。由于其具有吸附力強、移動靈活、操作簡單等優(yōu)點，近年來逐漸被應(yīng)用于電廠水冷壁維護領(lǐng)域。