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西門子6RA80啟動F60300換向錯誤

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直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，6RA80新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，并應用在多個自動西門子化控制領域中。用戶在調試6RA80時，可以通過操作面板-BOP面驅動裝置

　　用戶需要對優化

　　的結果進行檢查，確認適合調節器的設置；

　　12. 手動二次優化

　　如果優化的結果不理想，用戶可以手動進行二次優化或者重新進行優化；用戶在完成所有優化步驟后，需要檢查電機的大轉速，并根據實際情況調整大轉速；

　　11. 檢查

　　13. 設置保存到ROM中

　　需要用戶設置p0977 = 1，將數據從RAM中復制到ROM中，從而實現斷電數據不會丟失；

　1. 設置訪問權限

　　首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限，

　　訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專家；

　　2. 調整裝置額定電

　　3. 輸入電壓調整參數

　　用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；

上海虎恒電氣有限公司　　4. 輸入電機數據

　　例如：p50100[D]，額定電樞電流；

　　p50101[D]，額定電樞電壓；

　　p50102[D]，額定勵磁電流，等參數；

　　5. 設置轉速實際值

　　p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等參數；

　　6. 設置勵磁

　　例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；

　　7. 設置基本的工藝功能

　　例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；

　　8. 開展快速調試

　　設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；

　　9. 開展優化整定

　　例如：p50051 = 23，優化感性負載下的電樞電流控制；

　　p50051 = 24，優化勵磁電流控制；

　　p50051 = 25，優化電樞電流控制

　　10. 檢查大轉速

　　用戶在完成所有優化步驟后，需要檢查電機的大轉速，并根據實際情況調整大轉速；

　　11. 檢查驅動裝置

　　用戶需要對優化的結果進行檢查，確認適合調節器的設置；

　　12. 手動二次優化

　　如果優化的結果不理想，用戶可以手動進行二次優化或者重新進行優化；

　　13. 設置保存到ROM中

　　需要用戶設置p0977 = 1，將數據從RAM中復制到ROM中，從而實現斷電數據不會丟失；

　　14. 記錄設置